[实用新型]一种惯性辅助卫星导航系统的接收机

摘要

本实用新型所揭示一种惯性导航系统辅助卫星导航系统的接收机，该接收机属于卫星定位和导航领域，本接收机的作用是对GPS接收模块的载波跟踪环进行INS辅助。本接收机包括带辅助输入接口的GPS模块、带同步时钟输入接口的INS模块以及数据融合模块，其特征为带有同步时钟输入接口和角速率以及比力信息输出接口的INS模块的同步时钟输入端与GPS模块的同步时钟信号输出端相连，速率以及比力信息输出端与数据融合模块的数据输入端相连，数据融合模块的数据输出端与GPS模块载波跟踪环的输入端相连。本接收机与传统的GPS/INS接收机相比，能够明显提高接收机的动态性能和抗干扰能力。

主权项

一种惯性辅助卫星导航系统的接收机，包括GPS模块(1)、INS模块(2)以及数据融合模块(3)，其特征在于：带有同步时钟输入接口和角速率以及比力信息输出接口的INS模块的同步时钟输入端与GPS模块的同步时钟信号输出端相连，速率以及比力信息输出端与数据融合模块的数据输入端相连，数据融合模块的数据输出端与GPS模块载波跟踪环的输入端相连。