[实用新型]有门库型机库门控制器

摘要

有门库型机库门控制器属于工业特种门加工技术领域。本实用新型提供一种不仅可实现减速和制动功能，还具备防碰撞保护功能的有门库型机库门控制器。本实用新型包括关门保护中间继电器，第三三极管的集电极与制动控制继电器的线圈的另一端相连接，制动控制继电器的常开触点、常闭触点分别与电磁制动器相连接，第三继电器的第一常开触点的一端分别与开门控制继电器的第二常开触点的一端、关门控制继电器的第二常开触点的一端及第二继电器的第一常开触点的一端相连接，第三继电器的第一常开触点的另一端、开门控制继电器的第二常开触点的另一端、关门控制继电器的第二常开触点的另一端及第二继电器的第一常开触点的另一端分别与机库门相连接。

主权项

一种有门库型机库门控制器，其特征在于包括关门保护中间继电器、开门保护中间继电器、第一继电器、第二继电器、第三继电器、开门控制继电器、第一报警控制继电器、第二报警控制继电器、关门控制继电器及制动控制继电器，关门保护中间继电器的线圈的一端、第七二极管的负极、开门保护中间继电器的线圈的一端、第八二极管的负极、第一继电器的线圈的一端、第二继电器的线圈的一端、关门控制继电器的第一触点的中间接点、开门控制继电器的第一触点的中间接点以及第二报警控制继电器的线圈的一端分别与电源的正极相连接；关门保护中间继电器的线圈的另一端分别与第一二极管的正极、第二二极管的正极及关门行程开关的一端相连接，关门行程开关的另一端与电源的负极相连接，第一二极管的负极一路经关门气感开关与电源的负极相连接，另一路依次经第一继电器的第一常闭触点、关门红外线开关后，与电源的负极相连接；第二二极管的负极分别与第七二极管的正极、第四二极管的负极、第三二极管的正极及小门开关的一端相连接，小门开关的另一端与电源的负极相连接，第三二极管的负极经变频器故障输入开关与电源的负极相连接，开门保护中间继电器的线圈的另一端分别与第四二极管的正极、第五二极管的正极及开门行程开关的一端相连接，开门行程开关的另一端与电源的负极相连接，第五二极管的负极一路经开门气感开关与电源的负极相连接，另一路依次经第一继电器的第二常闭触点、开门红外线开关后，与电源的负极相连接；第八二极管的正极分别与第一继电器的线圈的另一端、第二继电器的线圈的另一端、第九二极管的正极、第十二极管的正极、第十一二极管的正极及第十二二极管的正极相连接，第九二极管的负极经开门减速行程开关与电源的负极相连接，第十二极管的负极经关门减速行程开关与电源的负极相连接，第十一二极管的负极一路与第十三二极管的负极相连接，另一路经低速开门按钮与电源的负极相连接，第十二二极管的负极一路与第十四二极管的负极相连接，另一路经低速关门按钮与电源的负极相连接；第十三二极管的正极一路与开门控制继电器的线圈的一端相连接，另一路经高速开门按钮与电源的负极相连接，第十四二极管的正极一路与关门控制继电器的线圈的一端相连接，另一路经高速关门按钮与电源的负极相连接；关门控制继电器的第一触点的常闭接点经开门保护中间继电器的第一常闭触点与开门控制继电器的线圈的另一端相连接；关门控制继电器的第一触点的常开接点一路与第一报警控制继电器的线圈的一端相连接，另一路与开门控制继电器的第一触点的常开接点相连接，第一报警控制继电器的线圈的另一端与电源的负极相连接；开门控制继电器的第一触点的常闭接点经关门保护中间继电器的第一常闭触点与关门控制继电器的线圈的另一端相连接；第二报警控制继电器的线圈的另一端经第一报警控制继电器的第一常开触点与电源的负极相连接；第二报警控制继电器的常开触点的两端及常闭触点的两端分别与声光报警器相连接；第一跳线开关电路的一端、第四电阻的一端、第三继电器的线圈的一端、第十五电阻的一端、第四三极管的发射极、第二跳线开关电路的一端、第二十三电阻的一端、第二比较器的第8引脚以及制动控制继电器的线圈的一端分别与电源的正极相连接；第一跳线开关电路的另一端与第一报警控制继电器的第二触点的常开接点相连接，第一报警控制继电器的第二触点的常闭接点经第十二电阻与电源的负极相连接，第一报警控制继电器的第二触点的中间接点一路与第一比较器的正向输入端相连接，另一路经第一电容与电源的负极相连接；第四电阻的另一端一路与第一比较器的反向输入端相连接，另一路经第六电阻与电源的负极相连接，第一比较器的输出端与第二三极管的基极相连接，第二三极管的集电极与第三继电器的线圈的另一端相连接，第二三极管的发射极与电源的负极相连接；第十五电阻的另一端一路与第二十二电阻的一端相连接，另一路与第四三极管的基极相连接，第二十二电阻的另一端一路经第三电容与电源的负极相连接，另一路经第二继电器的第二常开触点与电源的负极相连接；第四三极管的集电极与第二跳线开关电路的中间接点相连接，第二跳线开关电路的另一端一路经第三继电器的第二常开触点与电源的负极相连接，另一路与第二比较器的反向输入端相连接，在第三继电器的第二常开触点的两端并联有第二电容；第二十三电阻的另一端一路与第二比较器的正向输入端相连接，另一路经第二十一电阻与电源的负极相连接，第二比较器的第4引脚与电源的负极相连接，第二比较器的输出端与第三三极管的基极相连接，第三三极管的集电极与制动控制继电器的线圈的另一端相连接，第三三极管的发射极与电源的负极相连接；制动控制继电器的常开触点、常闭触点分别与电磁制动器相连接，第三继电器的第一常开触点的一端分别与开门控制继电器的第二常开触点的一端、关门控制继电器的第二常开触点的一端及第二继电器的第一常开触点的一端相连接，第三继电器的第一常开触点的另一端、开门控制继电器的第二常开触点的另一端、关门控制继电器的第二常开触点的另一端及第二继电器的第一常开触点的另一端分别与机库门相连接。