[实用新型]一种盘式送料编带机的双抓手分类抓放装置无效
| 申请号： | 201020171615.8 | 申请日： | 2010-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN201670367U | 公开（公告）日： | 2010-12-15 |
| 发明（设计）人： | 林宜龙;张松岭;袁学超 | 申请（专利权）人： | 格兰达技术(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | B65B15/04 | 分类号： | B65B15/04;B65B35/18 |
| 代理公司： | 北京英特普罗知识产权代理有限公司 11015 | 代理人： | 孙丽芳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区龙华大浪同富*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种盘式送料编带机的双抓手分类抓放装置，涉及编带机的用于抓取料块进行检测和分类的抓放装置，其包括彼此平行、相对、且同高度地支撑在工作台上的第一和第二分类抓放装置；二者均包括抓放机构和带动所述抓放机构在水平方向上往复运动的水平移动机构；抓放机构包括抓手单元和带动其上下移动的抓手升降单元，抓手单元具有至少两个吸嘴；所述第一和第二分类抓放装置的所有吸嘴均位于同一竖直平面内。该分类抓放装置具有两个抓放装置，为了使二者的吸嘴可以均位于托盘中一行料块的正上方，所有吸嘴位于同一竖直平面内，本技术方案通过控制各自抓手升降单元避免二者在交替分类抓放料块时发生运动干涉，有效提高了抓放效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 盘式送料编带机 抓手 分类 装置 | ||
【主权项】：
一种盘式送料编带机的双抓手分类抓放装置，其特征在于：包括彼此平行、相对、且同高度地支撑在工作台上的第一分类抓放装置和第二分类抓放装置；所述第一和第二分类抓放装置均包括抓放机构和带动所述抓放机构在水平方向上往复运动的水平移动机构；所述抓放机构包括抓手单元和带动所述抓手单元上下移动的抓手升降单元，所述抓手单元具有至少两个吸嘴；所述第一和第二分类抓放装置的所有吸嘴均位于同一竖直平面内。
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