[实用新型]一种适用于核辐射探测机器人的容错控制器无效
| 申请号： | 201020174267.X | 申请日： | 2010-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN201765474U | 公开（公告）日： | 2011-03-16 |
| 发明（设计）人： | 丑武胜;刘源 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G05B23/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种适用于核辐射探测机器人的容错控制器。容错控制器硬件上采用基于ARM9E为核心处理器，在此基础上扩展了各接口。软件上采用Linux操作系统平台，并采用多线程程序设计方法。容错方法上将所面对的控制系统按所处地位不同划分为处理层、接口层和外设层，容错控制中根据不同层面的情况采用多种检测方法的判断出故障的具体位置，其次针对各类故障采用相应的处理方法。能够实现检测出故障的具体位置，同时不仅实现了控制器的处理器冗余还实现了控制器的接口冗余，实现了更好的资源分配与可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 核辐射 探测 机器人 容错 控制器 | ||
【主权项】：
一种用于核辐射探测机器人的容错控制器，当控制系统出现故障时能够对故障进行检测与处理，其特征在于：容错控制器采用基于ARM9E和Linux操作系统的嵌入式控制器，将容错控制器按所处地位不同划分为处理层、接口层和外设层。
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