[实用新型]小型浇铸机械手臂

摘要

本实用新型涉及一种工业机械，具体地说是一种小型浇铸机械手臂。包括底座，旋转支撑轴，旋转台，旋转提升手臂，平衡杆，提升地盘，底座与旋转台通过旋转支撑轴连接，旋转提升手臂前端通过前下转轴装有旋转支架，其上端装有工作变速器，工作变速器一端通过连接轴与旋转提升手臂前端的手臂转轴连接，另一端与旋转提升手臂下端装有的工作电机连接；旋转提升手臂通过后下转轴与旋转台连接；平衡杆通过前上转轴和后上转轴分别与旋转支架和旋转台连接；提升地盘的端部与提升支架连接；提升变速器一端与提升电机连接并依次装于提升地盘上，另一端通过提升丝杆与旋转提升手臂连接。该结构简单，使用方便，在高温、恶劣条件下能满足小型件浇铸场合的需要。

主权项

一种小型浇铸机械手臂，包括底座，旋转支撑轴，旋转台，所述的底座与旋转台通过旋转支撑轴连接，所述的底座上分别装有旋转变速器和与其连接的旋转电机，其特征在于：还包括旋转提升手臂，平衡杆，提升地盘，提升变速器，提升电机，所述的旋转提升手臂前端通过前下转轴装有旋转支架，其上端装有工作变速器，所述的工作变速器一端通过连接轴与旋转提升手臂前端装于旋转支架内的手臂转轴连接，另一端与旋转提升手臂下端装有的工作电机连接；所述的旋转提升手臂通过后下转轴与旋转台连接；所述的平衡杆通过前上转轴和后上转轴分别与旋转支架和旋转台连接；所述的提升地盘的端部与提升支架连接；所述的提升变速器一端与提升电机连接并依次装于提升地盘上，另一端通过提升丝杆与旋转提升手臂连接。