[实用新型]六自由度并联模拟器有效
| 申请号： | 201020175872.9 | 申请日： | 2010-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN201693550U | 公开（公告）日： | 2011-01-05 |
| 发明（设计）人： | 孔民秀;游玮 | 申请（专利权）人： | 苏州博实机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 赵枫 |
| 地址： | 215121 江苏省苏州市苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种六自由度并联模拟器，包括运动平台、底座和伸缩缸，所述的伸缩缸采用的是电动缸，所述的电动缸的伺服电机连接螺杆，螺杆与电动缸输出杆通过螺杆螺母连接，伺服电机固定在支承框架上的，支承框架与电动缸体固定连接，伺服电机通过联轴器与螺杆连接，电动缸输出杆与螺杆螺母和外滑动轴承固定在一起，电动缸体与内滑动轴承固定连接，电动缸体内表面有导向槽，电动缸输出杆上装有导向键。此并联模拟器动态响应高，运动灵活性能好，能够进行实时模拟，加工成本低，运动可靠调节方便，干净清洁便于维护。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 并联 模拟器 | ||
【主权项】：
一种六自由度并联模拟器，包括运动平台(12)、底座(14)和伸缩缸，其特征是：所述的伸缩缸采用的是电动缸(13)。
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