[实用新型]并联式五坐标测量机机构无效
| 申请号： | 201020183511.9 | 申请日： | 2010-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN201680825U | 公开（公告）日： | 2010-12-22 |
| 发明（设计）人： | 陈修龙;于涛;范云霄;邓昱 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种并联式五坐标测量机机构，包括动平台、定平台与连接动平台和定平台的分支组成，动平台通过四个结构完全相同的分支以及一个另外的驱动分支与定平台相连接，在四个相同的驱动分支中，动平台通过球副和下连杆相连，下连杆通过移动副和上连杆相连，上连杆通过虎克铰和定平台相连，在另外一个驱动分支中，动平台通过虎克铰和下连杆相连，下连杆通过移动副和上连杆相连，上连杆通过虎克铰和定平台相连。本实用新型的三维移动两维转动五坐标并联式坐标测量机机构，具有很好的运动学性能、高刚度和较大的工作空间；其运动学正反解十分简单，使控制极为容易。 | ||
| 搜索关键词： | 并联 坐标 测量 机构 | ||
【主权项】：
一种并联式五坐标测量机机构，包括动平台(6)、定平台(2)与连接动平台(6)和定平台(2)的分支组成，其特征在于：动平台(6)通过四个结构完全相同的分支以及一个另外的驱动分支与定平台(2)相连接，在四个相同的驱动分支中，动平台(6)通过球副(5)和下连杆(4)相连，下连杆(4)通过移动副和上连杆(3)相连，上连杆(3)通过虎克铰(1)和定平台(2)相连，在另外一个驱动分支中，动平台(6)通过虎克铰(7)和下连杆(8)相连，下连杆(8)通过移动副和上连(9)杆相连，上连杆(9)通过虎克铰(10)和定平台(2)相连。
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