[实用新型]工件加工装置

摘要

本实用新型提供一种工件加工装置，即使在工件的装卸费时的情况下，也不缩短加工时间。该工件加工装置包括：磨削工具等加工工具；工件载置部，以能够对固定有作为加工对象的工件的固定板进行装卸的方式载置该固定板，具有能够在水平方向以及上下方向上移动的臂，以便在加工工具附近的加工位置使加工工具与工件抵接来加工工件；多个固定板配置部，其形成为支承固定板的周围四边中的至少相对的两边，周围的任一边以及中心部分被开口，在将固定板载置到工件载置部时，工件载置部能够从下方抬起固定板来进行载置，在从工件载置部卸下固定板时，工件载置部从上方下降而能够配置固定板，多个固定板配置部在装卸位置与更换固定板的更换位置之间交替。

主权项

一种工件加工装置，其特征在于，该工件加工装置包括：磨削工具等加工工具；工件载置部，其以能够对固定有作为加工对象的工件的固定板进行装卸的方式载置该固定板，并具有能够在水平方向和上下方向移动的臂，以便在加工工具附近的加工位置使加工工具与工件抵接来加工工件；多个固定板配置部，该固定板配置部形成为支承上述固定板的周围四边中的至少相对的两边，周围的任一边以及中心部分形成开口，在将固定板载置到上述工件载置部时，上述工件载置部能够从下方抬起固定板来进行载置，在从上述工件载置部卸下固定板时，上述工件载置部从上方下降而能够配置固定板；固定板配置部动作部件，该固定板配置部动作部件进行动作，使得多个固定板配置部在使固定板相对于上述工件载置部装卸的装卸位置与更换固定板的更换位置之间交替地动作；以及控制部，该控制部进行如下控制：在从上述工件载置部装卸固定板的装卸位置，使工件载置部动作，使得从配置了固定有未加工的工件的固定板的固定板配置部载置固定有未加工的工件的固定板；使工件载置部向加工位置移动，并且驱动加工工具，以便利用加工工具来加工未加工的工件；使工件载置部移动，以便在工件的加工结束之后使工件载置部向装卸位置移动；使工件载置部动作，以便将固定有加工完毕的工件的固定板配置到空的固定板配置部；使固定板配置部动作部件动作，使得固定有加工完毕的工件的固定板从装卸位置移动到更换位置并且使固定有未加工的工件的固定板从更换位置移动到装卸位置。