[实用新型]龙门起重机的同步装置有效
申请号: | 201020186062.3 | 申请日: | 2010-05-10 |
公开(公告)号: | CN202072406U | 公开(公告)日: | 2011-12-14 |
发明(设计)人: | 江枫 | 申请(专利权)人: | ABB(中国)有限公司 |
主分类号: | B66C13/22 | 分类号: | B66C13/22 |
代理公司: | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人: | 王昭林;崔华 |
地址: | 100015 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供一种龙门起重机的同步装置,包括布置在所述龙门起重机的第一支腿处并且随第一支腿移动的第一移动站,其接收第一卫星定位信号并且根据第一卫星定位信号确定第一支腿位置;布置在所述龙门起重机的第二支腿处并且随第二支腿移动的第二移动站,其接收第二卫星定位信号并且根据第二卫星定位信号确定第二支腿位置;和控制器,其根据从第一移动站和第二移动站分别接收的第一支腿位置和第二支腿位置来控制第一支腿和第二支腿之间的同步。该系统通过移动站检测龙门起重机的柔腿和刚腿的实际位置,控制系统根据该实际位置判断该偏差是否在允许范围内,然后通过速度调整功能来同步刚腿和柔腿,将龙门起重机的刚、柔腿偏差限定于允许的极小范围内。 | ||
搜索关键词: | 龙门 起重机 同步 装置 | ||
【主权项】:
一种龙门起重机的同步装置,其特征在于包括:位于所述龙门起重机外部的基站,实时地根据其所接收的第三卫星定位信号的载波相位向第一移动站和第二移动站发送报文;根据第一卫星定位信号的载波相位和其接收的报文所表示的载波相位之间的相差消除第一支腿位置的误差的第一移动站,其布置在所述龙门起重机的第一支腿处并且随第一支腿移动并且接收第一卫星定位信号并且根据第一卫星定位信号确定第一支腿位置;根据第二卫星定位信号确定第二支腿位置并且根据第二卫星定位信号的载波相位和其接收的报文所表示的载波相位之间的相差消除第二支腿位置的误差的第二移动站,其布置在所述龙门起重机的第二支腿处并且随第二支腿移动并且接收第二卫星定位信号;和控制器,其根据从第一移动站和第二移动站分别接收的第一支腿位置和第二支腿位置来控制第一支腿和第二支腿之间的同步。
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