[实用新型]水下测距跟踪用接近觉传感器有效
| 申请号： | 201020190283.8 | 申请日： | 2010-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN201673255U | 公开（公告）日： | 2010-12-15 |
| 发明（设计）人： | 徐国华;徐筱龙;曾志林;辛宇;余琨;唐国元 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G01S15/08 | 分类号： | G01S15/08;B63C11/00 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 曹葆青 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下测距跟踪用接近觉传感器，包括接近觉阵列、发射电路、接收电路、辅助电路和主控电路。接近觉阵列由三个超声探头构成，各超声探头的轴线之间的夹角为10°～15°；发射电路产生正弦信号经接近觉阵列发射；接近觉阵列接收的经目标物体反射的正弦回波信号提供给接收电路，接收电路对正弦回波信号进行阻抗匹配、信号放大和幅值及时间滤波后产生中断信号提供给主控电路，主控电路对对中断信号进行处理，得到目标物体的距离信息和方位信息。接近觉传感器的三超声探头轮流发射超声波脉冲并接收回波，根据回波时间测得目标距离值，同时通过一个周期内三通道值的有无判断出目标相对探头的方向，据此实时跟踪定位作业目标。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 测距 跟踪 接近 传感器 | ||
【主权项】：
一种水下测距跟踪用接近觉传感器，其特征在于：该接近觉传感器包括接近觉阵列(1)、发射电路(2)、接收电路(3)、辅助电路(4)和主控电路(5)；辅助电路(4)分别与发射电路(2)、接收电路(3)和主控电路(5)相连，为它们提供工作电压，并为接近觉传感器提供通讯接口；接近觉阵列(1)由三个超声探头构成，各超声探头的轴线之间的夹角为10°～15°；发射电路(2)与接近觉阵列(1)的信号输入端相连，接近觉阵列(1)的信号输出端与接收电路(3)的输入端相连，接收电路(3)的输出端与主控电路(5)相连；主控电路(5)分别与发射电路(2)、接收电路(3)和辅助电路(4)相连，对它们进行控制；发射电路(2)产生正弦信号经接近觉阵列(1)发射；接近觉阵列(1)接收的经目标物体反射的正弦回波信号提供给接收电路(3)，接收电路(3)对正弦回波信号进行阻抗匹配、信号放大和幅值及时间滤波后产生中断信号提供给主控电路，主控电路对对中断信号进行处理，得到目标物体的距离信息和方位信息。
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