[实用新型]用于无人搬运车上的万向与定向轮自动切换装置有效
| 申请号： | 201020193722.0 | 申请日： | 2010-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN201707606U | 公开（公告）日： | 2011-01-12 |
| 发明（设计）人： | 刘晓静 | 申请（专利权）人： | 华晓精密工业(苏州)有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B62D61/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 陶海锋 |
| 地址： | 215129 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于无人搬运车上的万向与定向轮自动切换装置，其特征在于：包括壳体，设置于壳体内的传动机构，与传动机构连接、位于壳体两侧的销轴，所述传动机构由齿轮及与齿轮啮合连接的第一、第二两根齿条构成，所述第一齿条的端部与一侧所述销轴连接，而所述第二齿条的端部与另一侧的所述销轴连接；所述传动机构的两侧分别设有一限位传感器，每一所述行程传感器的触点分别与对应侧的齿条相配合，所述行程传感器的输出端与所述电机的控制器连接。本实用新型通过改变电机的转向，使齿条带动销轴伸展与收缩，与万向轮上的销孔配合，实现万向与定向之间的自动切换，使AGV车在一套动力系统下具有双向运动的功能，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无人 搬运 车上 万向 定向 自动 切换 装置 | ||
【主权项】：
一种用于无人搬运车上的万向与定向轮自动切换装置，其特征在于：包括壳体，设置于壳体内的传动机构，与传动机构连接、位于壳体两侧的销轴，所述传动机构由与所述壳体外电机转轴连接的齿轮及设置于该齿轮两侧且与齿轮啮合连接的第一、第二两根齿条构成，所述第一齿条的端部与一侧所述销轴连接，而所述第二齿条的端部与另一侧的所述销轴连接；所述传动机构的两侧分别设有一行程传感器，每一所述行程传感器的触点分别与对应侧的齿条相配合，所述行程传感器的输出端与所述电机的控制系统连接。
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