[实用新型]基于光视觉的水下管线巡检装置无效
| 申请号： | 201020203897.5 | 申请日： | 2010-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN201680157U | 公开（公告）日： | 2010-12-22 |
| 发明（设计）人： | 徐鹏飞;胡震;王磊 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七〇二研究所 |
| 主分类号： | F17D5/06 | 分类号： | F17D5/06 |
| 代理公司： | 无锡华源专利事务所 32228 | 代理人： | 聂汉钦 |
| 地址： | 214082*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种基于光视觉的水下管线巡检装置，包括水下光视觉处理计算机，以及与所述水下光视觉处理计算机连接的水下照明灯、图像采集卡和水下摄像机，所述图像采集卡与水下摄像机连接。本实用新型根据水下摄像机获得的视频信息，自动识别水下管线并计算管线位置与方位，可以自主引导无缆自治水下机器人跟踪管线进行长距离的巡检，取代人工遥控驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 水下 管线 巡检 装置 | ||
【主权项】：
一种基于光视觉的水下管线巡检装置，其特征在于：包括水下光视觉处理计算机，以及与所述水下光视觉处理计算机连接的水下照明灯、图像采集卡和水下摄像机，所述图像采集卡与水下摄像机连接。
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