[实用新型]一种基于惯性轮的自行车机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于惯性轮的自行车机器人，包括自行车，自行车上安装有转向电机、惯性轮电机和驱动电机；在自行车上还安装有陀螺仪传感器、超声波传感器、惯性轮、CCD摄像头、视频分离电路、控制模块和电源模块，其中，转向电机、惯性轮电机和驱动电机后面分别连接测速传感器和控制模块，CCD摄像头与视频分离电路相连接；所述的陀螺仪传感器，超声波传感器、测速传感器、视频分离电路分别与控制模块相连；惯性轮与惯性轮电机相连；电源模块和控制模块相连。该自行车机器人能在较大的倾斜角度范围内保持平衡，并且具有障碍物识别、自主循迹、自动停车等功能。

主权项

一种基于惯性轮的自行车机器人，包括自行车，其特征在于，所述的自行车上安装有转向电机(7)、惯性轮电机(8)和驱动电机(9)；在自行车上还安装有陀螺仪传感器(1)、超声波传感器(2)、惯性轮(11)、CCD摄像头(4)、视频分离电路(5)、控制模块(6)和电源模块(10)，其中，转向电机(7)、惯性轮电机(8)和驱动电机(9)分别与测速传感器(3)和控制模块(6)相连；CCD摄像头(4)与视频分离电路(5)相连接；所述的陀螺仪传感器(1)、超声波传感器(2)、测速传感器(3)、视频分离电路(5)分别与控制模块(6)相连；惯性轮(11)与惯性轮电机(8)相连；电源模块(10)和控制模块(6)相连。