[实用新型]一种膝关节康复训练器无效
| 申请号： | 201020217560.X | 申请日： | 2010-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN201743876U | 公开（公告）日： | 2011-02-16 |
| 发明（设计）人： | 高春甫;罗志勇;贺新升;朱喜林;鄂世举;惠安峰 | 申请（专利权）人： | 浙江师范大学 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 魏征骥 |
| 地址： | 321004 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种膝关节康复训练器，属于人肢体康复器械。托架内置于驱动绷带中，托架由半圆筒型的小腿托架和大腿托架铰接而成，位置传感器和力矩传感器分别与转动轴固定连接；驱动绷带内嵌圆柱形驱动器，圆柱形驱动器绕绷带均匀布置；所述的圆柱形驱动器结构是：环形介电弹性体上半部外侧套接上侧柔性电极、下半部外侧套接下侧柔性电极，外部套接绝缘薄膜，弹簧位于环形内部，各圆柱形驱动器、位置传感器和力矩传感器分别与控制器连接。优点是结构新颖，采用类似人工肌肉的电致活性聚合物做驱动器，体积小，无噪音，传动平稳，有利于膝关节科学治疗与康复。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 膝关节 康复 训练器 | ||
【主权项】：
一种膝关节康复训练器，其特征在于：托架内置于驱动绷带中，托架由半圆筒型的小腿托架和大腿托架铰接而成，小腿托架和大腿托架的转动夹角α为60°～180°，位置传感器和力矩传感器分别与转动轴固定连接；驱动绷带内嵌圆柱形驱动器，圆柱形驱动器绕绷带均匀布置；所述的圆柱形驱动器结构是：环形介电弹性体上半部外侧套接上侧柔性电极、下半部外侧套接下侧柔性电极，该上侧柔性电极和下侧柔性电极外部套接绝缘薄膜，弹簧位于环形内部，圆柱形驱动器两端固定连接固定端子，各圆柱形驱动器、位置传感器和力矩传感器分别与控制器连接。
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