[实用新型]一种伸缩式机械结构

摘要

一种伸缩式机械结构，由多节粗细不同的段节、传动丝杠、限位装置和滚珠组成，利用各段节限位装置的自动限位和自动解除功能，结合传动丝杠的螺帽脱杠使用技术，机械结构的各段节能够逐节伸出而变长，也能够逐节缩回而变短。本机械结构能够大范围的伸展和收缩，在伸出和缩回的过程中，能够承受较大的轴向压力或拉力，并且驱动简单，数据精准，适合用于空间受限的环境、自动化控制作业的需求，可作为一个模块和基础结构应用于各种机械装置或设备。

主权项

一种伸缩式机械结构，采用金属管状结构，其特征在于：包括第一段节(1)、第二段节(2)、基本段节(3)、第末段节(4)、轴承装置(5)、螺帽(6)、传动丝杠(7)和限位装置(8)，基本段节(3)可采用一段或多段，其结构完全相同；第一段节(1)固定安装在承载结构上，第二段节(2)、基本段节(3)和第末段节(4)都能够在其上一段节的内腔之中伸出和缩回；第一段节(1)起始端内部固定安装轴承装置(5)；第二段节(2)、基本段节(3)和第末段节(4)起始端内部固定安装螺帽(6)；每段节末端外部有加固法兰(12)；传动丝杠(7)包括无丝部分(7 1)和有丝部分(7 2)，无丝部分(7 1)端部安装在轴承装置(5)中，有丝部分(7 2)伸入机械结构内腔中；第二段节(2)、基本段节(3)和第末段节(4)的外表面有滚珠轨道(9)；基本段节(3)和第末段节(4)的滚珠轨道(9)的起始端有滚珠限位窝(10)；第一段节(1)、第二段节(2)和基本段节(3)靠近加固法兰(12)位置表面有滚珠通过孔(11)，滚珠通过孔(11)与滚珠轨道(9)相对应，滚珠通过孔(11)外部安装有限位装置(8)；限位装置(8)由滑动限位套管(8 1)、弹簧(8 6)、滚珠(8 7)构成，滚珠(8 7)能从滚珠通过孔(11)中通过；机械结构处于最短状态时，第末段节(4)的螺帽(6)与传动丝杠(7)的有丝部分(7 2)相啮合，第二段节(2)、基本段节(3)的螺帽(6)处于传动丝杠(7)的无丝部分(7 1)；机械结构由最短变长时，传动丝杠(7)首先驱动第末段节(4)伸出，第末段节(4)伸出到位后，其相邻的上一基本段节(3)的限位装置(8)生效，该基本段节(3)开始伸出；每一段节伸出到位时，其上一段节的限位装置(8)生效，之后上一段节开始伸出；第二段节(2)伸出到位时，机械结构达到最大长度；机械结构达到最大长度时，传动丝杠(7)与第二段节(2)的螺帽(6)啮合，基本段节(3)和第末段节(4)的螺帽(6)处于脱离传动丝杠(7)状态；当机械结构由最长变短时，第二段节(2)首先缩回第一段节(1)内腔之中，第二段节(2)缩回到位时，其限位装置(8)限位解除，下一基本段节(3)开始缩回第二段节(2)内腔之中；每一段节缩回到位时，其限位装置(8)解除，下一段节开始缩回其内腔之中，直到第末段节(4)完全缩回到位，机械结构达到最短长度。