[实用新型]自动门及其饮料自助售卖机

摘要

自动门及其饮料自助售卖机，涉及饮料自动售卖机。自动门包括门板、安装该门板的取杯窗口、电机、主动轮、从动轮、传动皮带、上移限位装置、下移限位装置及防夹手检测光幕，门板对着取杯窗口且相贴于取杯窗口的外缘呈上下移动设置，在电机驱动下，主动轮带动固定在门板上的从动轮，门板和从动轮一起上下移动，使之关门或开门，电机的运行受开门/关门信号、上移限位装置检测或接收到的门板上移到顶位的信号、下移限位装置检测或接收到的门板下移到底位的信号及防夹手检测光幕检测到的信号的控制。其饮料自助售卖机，包括机体及前门，在前门配装上述自动门。自动门结构简单，部件少，故障少，自动化程度高，使安全及卫生有可靠保证。

主权项

自动门，其特征在于：包括门板(1)、安装该门板(1)的取杯窗口(2)、电机(3)、主动轮(4)、从动轮(5)、传动皮带(6)、上移限位装置(7)、下移限位装置(8)及防夹手检测光幕(9)，门板(1)对着取杯窗口(2)且相贴于取杯窗口(2)的外缘呈上下移动设置，门板(1)的靠取杯窗口(2)的内侧的下方设置电机(3)，电机(3)驱动主动轮(4)，门板(1)的靠取杯窗口(2)的内侧面上设置从动轮(5)，从动轮(5)通过传动皮带(6)与主动轮(4)连接，门板(1)在电机(3)的驱动下能上下移动；上移限位装置(7)设置在门板(1)上移的顶位，上移限位装置(7)可检测或接收到门板(1)上移到顶位的信号；下移限位装置(8)设置在门板(1)的下移的底位，下移限位装置(8)可检测或接收到门板(1)下移到底位的信号；防夹手检测光幕(9)对着门板(1)的靠取杯窗口(2)的内侧面设置。