[实用新型]沼气池自动抓渣机

摘要

本实用新型提供了一种沼气池自动抓渣机，涉及机械装置领域，包括支撑系统、水平移动系统、竖直移动系统和抓渣机构，抓渣器采用申请号为200920111298.8的中国专利公开的除渣器，支撑系统由前支架1、后支架2、输送轨道3、高度调节装置4组成；水平移动系统由水平电机5、行走小车6、定向滑轮7以及前行程开关8和后行程开关9组成；竖直移动系统由竖直电机10、下行程开关11、外支撑杆12、内伸缩杆13、固定套筒14、安装在外支撑杆12上的滑轮15组成；抓渣机构由除渣器16、除渣器安装架17、液压撑杆18以及钢缆19组成，具有结构简单、移动方便、容易操作、除渣效率高的特点。

主权项

沼气池自动抓渣机，包括支撑系统、水平移动系统、竖直移动系统和抓渣机构，其特征在于，支撑系统由前支架(1)、后支架(2)、输送轨道(3)、高度调节装置(4)组成；水平移动系统由水平电机(5)、行走小车(6)、定向滑轮(7)以及固定安装在滑道(3)两端的前行程开关(8)和后行程开关(9)组成；竖直移动系统由竖直电机(10)、下行程开关(11)、外支撑杆(12)、内伸缩杆(13)、固定套筒(14)、安装在外支撑杆(12)上的滑轮(15)组成；抓渣机构由除渣器(16)、除渣器安装架(17)、电动推杆(18)以及与电动推杆(18)和除渣器安装架(17)连接的钢缆(19)组成；输送轨道(3)为工字钢，两端通过连接板用螺栓与高度调节装置(4)连接，高度调节装置(4)为“T”字型的管件，其竖直方向的管上安装用螺旋卡紧装置，当竖直方向的管套在前支架(1)和后支架(2)上后，通过旋紧和调松螺旋卡紧装置就可以调整与高度调节装置(4)连接的输送轨道(3)的高度；输送轨道(3)上通过滑轮装有行走小车(6)，行走小车(6)通过钢绳与水平电机(5)连接，由水平电机(5)控制其行走或停止，当行走小车行进至输送轨道(3)两端时，触动安装在输送轨道(3)两端的前行程开关(8)和后行程开关(9)后，小车停止；行进小车(6)上装有安装架，竖直电机(10)固定在安装架上，同时该安装架还连接固定套筒(14)，外支撑杆(12)穿过固定套筒(14)，外支撑杆(12)内部又装有内伸缩杆(13)，内伸缩杆(13)的下端同除渣器安装架(17)固定，上端通过钢绳和安装在外支撑杆(12)上的滑轮(15)与竖直电机(10)的外传动轮(20)连接，除渣器安装架(17)通过钢绳与竖直电机(10)的内传动轮(21)连接，除渣器(16)同除渣器安装架(17)连接；钢缆(19)穿过与除渣器安装架(17)顶部弹性连接的活块(22)，电动推杆(18)通过钢缆(19)与除渣器安装架(17)底部连接，除渣器(16)的活动轴端部穿过活块(22)用螺母旋紧。