[实用新型]实现串励电机电子换向和四象限工作的装置

摘要

实现串励电机电子换向和四象限工作的装置，属于直流有刷电机控制领域，设有一个接于直流母线正极和负极之间的由半导体开关为基本单元的全桥电路、一个接于直流母线正极和负极之间的上臂为半导体开关元件下臂为二极管的半桥电路、一个接于直流母线正极和负极之间的下臂为半导体开关元件上臂为二极管的另一半桥电路、一个中央信号处理单元、一个门极驱动电路、一个励磁绕组电流传感器和一个电枢绕组电流传感器，可以实现电能回馈电源的四象限工作，对于有大扭矩地频繁正反转要求的运用既能实现快速，也能做到重复利用机械动能而提高系统效率。

主权项

实现串励电机电子换向和四象限工作的装置，其特征在于包括一个接于直流母线正极和负极之间的由半导体开关为基本单元的全桥电路、一个接于直流母线正极和负极之间的上臂为半导体开关元件下臂为二极管的半桥电路、一个接于直流母线正极和负极之间的下臂为半导体开关元件上臂为二极管的另一半桥电路、一个中央信号处理单元、一个门极驱动电路、一个励磁绕组电流传感器和一个电枢绕组电流传感器，所述两个半桥电路为一个互补的半桥电路，所述励磁绕组电流传感器和电枢绕组电流传感器的信号输出端分别连接在中央信号处理单元上，所述中央信号处理单元还设有串励电机的速度、力矩信号输入端，所述中央信号处理单元的输出端连接所述门极驱动电路的信号输入端，所述门极驱动电路的输出端分别与所述全桥电路和两个半桥电路连接；在所述全桥电路的另两端设有可与串励电机的一绕组连接的接线端，在所述两个半桥电路的上、下臂之间分别设有可与串励电机的另一绕组连接的接线端。