[实用新型]自动补偿定位夹具有效
申请号: | 201020232484.X | 申请日: | 2010-06-21 |
公开(公告)号: | CN201728657U | 公开(公告)日: | 2011-02-02 |
发明(设计)人: | 林强;曾小其 | 申请(专利权)人: | 苏州丰裕机械工程有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人: | 张艳美;郝传鑫 |
地址: | 215131*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开一种自动补偿定位夹具,包括两相同的夹具部件,所述夹具部件相互对称地安装于机械手上,所述夹具部件包括固定座、夹持部、弹簧及转动轴,所述固定座的一端设有安装部,所述安装部设有安装槽,所述夹持部具有转动块及支撑柱,所述转动块容置于所述安装槽中,所述转动轴穿过所述转动块并枢接于所述安装部上,所述弹簧分别设置于所述转动块的两端且与所述安装槽相抵触,所述支撑柱固定于所述转动块上且位于同一直线上,所述支撑柱突伸出所述安装部,所述支撑柱的末端呈弧形结构。本实用新型自动补偿定位夹具安全可靠,能自动补偿机械手和外围辅助设备的固有精度误差,并可广泛应用于自动化生产线上。 | ||
搜索关键词: | 自动 补偿 定位 夹具 | ||
【主权项】:
一种自动补偿定位夹具,适用于对圆形工件进行夹取及定位,其特征在于:包括两相同的夹具部件,所述夹具部件相互对称地安装于机械手上,所述夹具部件包括固定座、夹持部、弹簧及转动轴,所述固定座的一端设有安装部,所述安装部设有安装槽,所述夹持部具有转动块及支撑柱,所述转动块容置于所述安装槽中,所述转动轴穿过所述转动块并枢接于所述安装部上,所述弹簧分别设置于所述转动块的两端且与所述安装槽相抵触,所述支撑柱固定于所述转动块上且位于同一直线上,所述支撑柱突伸出所述安装部,所述支撑柱的末端呈弧形结构。
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