[实用新型]前馈加注入阻尼控制的电机驱动装置无效
申请号: | 201020234995.5 | 申请日: | 2010-06-24 |
公开(公告)号: | CN201699648U | 公开(公告)日: | 2011-01-05 |
发明(设计)人: | 季筱隆;陈昆鸿;王百淞 | 申请(专利权)人: | 苏州士林电机有限公司 |
主分类号: | H02P23/14 | 分类号: | H02P23/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 前馈加注入阻尼控制的电机驱动装置,包括:目标转速给定环节,目标转速给定环节给转速控制环节转速控制数值,并通过磁通幅值给定环节给磁通控制环节幅值,由转速控制环节将转矩输送给转矩控制环节,转矩控制环节和磁通控制环节一起控制dq轴电流控制环节,由dq轴电流控制环节产生d轴和q轴电压数值,并经坐标转换器转换后,由脉宽调变产生器产生控制信号控制电力电子开关模组,进而控制电机运转,由电机将运转数据经过转速估计或转速检测环节反馈给转速控制环节,并进行修正。本装置具有以下优点:算法程序简单,易于调试实现;对输入命令(转速或转矩)跟踪快速;动态响应速度高;系统不易受电机参数影响,稳定性高。 | ||
搜索关键词: | 前馈加 注入 阻尼 控制 电机 驱动 装置 | ||
【主权项】:
前馈加注入阻尼控制的电机驱动装置,其特征在于,包括:目标转速给定环节,目标转速给定环节给转速控制环节转速控制数值,并通过磁通幅值给定环节给磁通控制环节幅值,由转速控制环节将转矩输送给转矩控制环节,磁通控制环节和转矩控制环节一起控制dq轴电流控制环节,由dq轴电流控制环节产生d轴和q轴电压数值,并经坐标转换器转换后,由脉宽调变产生器产生控制信号控制电力电子开关模组,进而控制电机运转,由电机将运转数据经过转速估计或转速检测环节反馈给转速控制环节,并进行修正。
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