[实用新型]双光楔激光光束角度自动控制仪

摘要

本实用新型双光楔激光光束角度自动控制仪涉及一种高精度双光楔激光光束角度自动控制仪器，特别是一种应用于激光实兵对抗系统中的光束调整装置，其功能在二维方向上快速、准确的调节出射激光的角度以达到精确瞄准的目的。由激光发射部件、光楔调节部件、控制电路组成；激光发射部件包括激光源、凸透镜和激光发射机镜筒；光楔调节部件包括步进电机一、步进电机二、光楔齿轮一、光楔齿轮二、一级码盘一、一级码盘二、二级码盘一、二级码盘二、一级光耦一、一级光耦二、光楔镜片一、光楔镜片二、光楔齿轮基座、小齿轮一和小齿轮二；控制电路包括串口通讯电路、主控电路、4路反馈电路、调制电路、电机控制驱动电路。

主权项

一种双光楔激光光束角度自动控制仪，其特征在于由激光发射部件、光楔调节部件、控制电路组成；激光发射部件包括激光源、凸透镜和激光发射机镜筒，激光源和凸透镜安装在激光发射镜筒内；光楔调节部件包括步进电机一、步进电机二、光楔齿轮一、光楔齿轮二、一级码盘一、一级码盘二、二级码盘一、二级码盘二、一级光耦一、一级光耦二、光楔镜片一、光楔镜片二、光楔齿轮基座、小齿轮一和小齿轮二；光楔镜片一胶合在光楔齿轮一中心部，光楔齿轮一安装在光楔齿轮基座内，可绕中心转动，由楔板限制其轴向位置；光楔齿轮一端面上安装有一级码盘一，通过一级光耦一反馈信号以确定光楔旋转起始位；小齿轮一与光楔齿轮一啮合，同时与步进电机一、二级码盘一共轴装配在一起，步进电机一带动小齿轮一旋转、同时驱动光楔齿轮一时，二级码盘一通过二级光耦一反馈信号，以记录光楔镜片一旋转的具体角度；光楔镜片二胶合在光楔齿轮二中心部，光楔齿轮二安装在光楔齿轮基座内，可绕中心转动，由楔板限制其轴向位置；光楔齿轮二端面上安装有一级码盘二，通过一级光耦二反馈信号以确定光楔旋转起始位；小齿轮二与光楔齿轮二啮合，同时与步进电机二、二级码盘二共轴装配在一起，步进电机二带动小齿轮二旋转、同时驱动光楔齿轮二时，二级码盘二通过二级光耦二反馈信号，以记录光楔镜片二旋转的具体角度；控制电路包括串口通讯电路、主控电路、4路反馈电路、调制电路、电机控制驱动电路；主控电路与串口通讯电路、4路反馈电路、调制电路连接，调制电路与电机控制驱动电路连接；4路反馈电路分别与一级光耦一、一级光耦二、二极光耦一、二级光耦二相连；调制电路与电机控制驱动电路相连，电机控制驱动电路分别与步进电机一、步进电机二相连。