[实用新型]机械手自动送料成型模具顶出机构

摘要

一种机械手自动送料成型模具顶出机构，涉及一种模具的顶出机构，其包括分别与模具的下模连接的顶出器、安全挡板及耐磨板，顶出机构还包括以将零件顶出顶出器并与顶出器连接的顶出组件一、顶出组件二及顶出组件三，顶出组件一与顶出组件三分别包括能托起零件且成型时参与成型而成型后顶起零件的顶出块、限制顶出块运动行程的限位块、为顶出块运动提供动力的弹簧Ⅰ及与弹簧Ⅰ底部相抵并与顶出器连接的盖板，顶出组件二包括能托起零件且成型时参与成型而成型后顶起零件的顶出成形块、限制顶出成形块运动行程的卸料螺钉、为顶出成形块运动提供动力的弹簧Ⅱ。本实用新型具有能节约模具开发成本、提高产品质量与生产效率等有益效果。

主权项

一种机械手自动送料成型模具顶出机构，该顶出机构包括分别与模具的下模连接的顶出器、安全挡板及耐磨板，其特征在于，所述顶出机构还包括以将零件顶出顶出器的顶出组件一、顶出组件二及顶出组件三，所述顶出组件一、顶出组件二、顶出组件三分别设置于顶出器上并与顶出器连接，所述顶出组件一与顶出组件三分别包括能托起零件且成型时参与成型而成型后顶起零件的顶出块、与顶出块连接并限制顶出块运动行程的限位块、设置于限位块下与限位块底面相抵持而为顶出块运动提供动力的弹簧Ⅰ及与弹簧Ⅰ底部相抵并与顶出器连接的盖板，所述顶出组件二包括能托起零件且成型时参与成型而成型后顶起零件的顶出成形块、与顶出成形块连接并限制顶出成形块运动行程的卸料螺钉、设置于顶出成形块下为顶出成形块运动提供动力的弹簧Ⅱ。