[实用新型]装箱机移动机械手

摘要

本实用新型涉及一种装箱机移动机械手，属包装机械技术领域。包括横向移动部件和纵向移动部件，横向移动部件包括支座(1)、第一电机座(5)、第一轴承座(6)、第一线性滑轨(3)、第一同步轮(2)、第二同步轮(7)、第一线性滑块(4)、滑动座(9)、第一同步带(11)、撞块(10)、第一伺服电机(8)和固定座(14)，纵向移动部件包括升降杆(17)、第二线性滑轨(18)、第二线性滑块(19)、第一固定板(15)、第二固定板(16)、第二轴承座(20)、第二电机座(21)、第三同步轮(23)、压轮(24)、第二伺服电机(22)、第二同步带(25)和撞块(32)。升降杆(17)通过所述滑动座(9)中间的通孔竖直穿装在滑动座(9)上。由于本实用新型是由伺服电机驱动，控制及调整位置比较简单，整个动作过程协调连贯，动作时间短，生产效率高。

主权项

一种装箱机移动机械手，其特征在于所述机械手包括横向移动部件和纵向移动部件，所述横向移动部件包括支座(1)、第一电机座(5)、第一轴承座(6)、第一线性滑轨(3)、第一同步轮(2)、第二同步轮(7)、第一线性滑块(4)、滑动座(9)、第一同步带(11)、撞块(10)、第一伺服电机(8)和固定座(14)，所述支座(1)有两件，两支座(1)前后平行布置，第一电机座(5)和第一轴承座(6)各有一件，第一电机座(5)和第一轴承座(6)前后平行布置，所述第一线性滑轨(3)有两件，两第一线性滑轨(3)前后平行布置，两第一线性滑轨(3)的一端分别与两支座(1)固定连接，两第一线性滑轨(3)的另一端分别与第一电机座(5)和第一轴承座(6)固定连接；所述第一同步轮(2)有两件，两第一同步轮(2)分别安装在两支座(1)上，所述第二同步轮(7)有一件，该第二同步轮(7)的两端分别连接于第一电机座(5)和第一轴承座(6)上，所述第一线性滑块(4)设置在两第一线性滑轨(3)上，所述滑动座(9)安装在第一线性滑块(4)上；所述第一同步带(11)有两件，两第一同步带(11)前后平行布置，两第一同步带(11)包覆在第一同步轮(2)与第二同步轮(7)上，第一同步带(11)的接头压在垫片(13)的凹槽内，压紧片(12)固定在第一同步带(11)上，并与滑动座(9)固定连接；所述撞块(10)安装在滑动座(9)的左右两侧；所述第一伺服电机(8)安装在第一电机座(5)上，并与第二同步轮(7)相连；所述滑动座(9)中间设置有一通孔，所述固定座(14)有两件，两件固定座(14)安装在所述通孔前后两边的滑动座(9)上；所述纵向移动部件包括升降杆(17)、第二线性滑轨(18)、第二线性滑块(19)、第一固定板(15)、第二固定板(16)、第二轴承座(20)、第二电机座(21)、第三同步轮(23)、压轮(24)、第二伺服电机(22)、第二同步带(25)和撞块(32)，所述第二线性滑轨(18)竖直安装在升降杆(17)的前后两侧，所述第二线性滑块(19)设置在所述第二线性滑轨(18)上，所述第一固定板(15)安装在升降杆(17)前侧和后侧的第二线性滑块(19)上，所述第二固定板(16)固定连接在第一固定板(15)的左侧和右侧；所述第二轴承座(20)和第二电机座(21)一前一后安装在第二固定板(16)的外侧，所述第三同步轮(23)安装在第二轴承座(20)和第二电机座(21)之间，所述压轮(24)有两件，一上一下安装在所述第二轴承座(20)和第二电机座(21)之间，所述第二伺服电机(22)安装在第二电机座(21)上，该第二伺服电机(22)输出端与所述第三同步轮(23)相连；所述第二同步带(25)两端与升降杆(17)的上下两端固定连接，第二同步带(25)中间依次绕过上面的一件压轮(24)、第三同步轮(23)和下面的一件压轮(24)；所述撞块(32)有两件，位于升降杆(17)的上下两端；所述升降杆(17)通过所述滑动座(9)中间的通孔竖直穿装在滑动座(9)上，且与滑动座(9)上的两固定座(14)固定连接。