[实用新型]高刚度一体式回转头无效
申请号: | 201020240217.7 | 申请日: | 2010-06-24 |
公开(公告)号: | CN201744801U | 公开(公告)日: | 2011-02-16 |
发明(设计)人: | 朱明艳;王浩棠;林浩 | 申请(专利权)人: | 江阴纳尔捷机器人有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B25J9/08 |
代理公司: | 江阴市同盛专利事务所 32210 | 代理人: | 唐纫兰 |
地址: | 214433 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种高刚度一体式回转头,用于回转大质量机械结构体。包括机体(3)、输入轴(8)、谐波减速器组件(13)、输出轴(6)、伺服电机(11)、后端盖(9)、前端盖(2)和轴端法兰(1),所述输入轴(8)、谐波减速器组件(13)和输出轴(6)均设置在机体(3)内,伺服电机(11)与输入轴(8)键连接,输入轴(8)前端通过轴承II(14)与输出轴(6)后端装配,输入轴(8)与谐波减速器组件(13)键连接,谐波减速器组件(13)的输入钢轮与后端盖(9)装配,谐波减速器组件(13)的输出钢轮与输出轴(6)的后端装配,输出轴(6)的中间通过两轴承III(15)安装在机体(3)内,两轴承III(15)之间设置轴承外挡圈(4)和轴承内挡圈(5),输出轴(6)前端伸出机体(3)外,输出轴(6)前端与轴端法兰(1)键连接。本实用新型机构紧凑,输出扭矩大,输出刚度大。 | ||
搜索关键词: | 刚度 体式 回转 | ||
【主权项】:
一种高刚度一体式回转头,其特征在于所述回转头包括机体(3)、输入轴(8)、谐波减速器组件(13)、输出轴(6)、伺服电机(11)、后端盖(9)、前端盖(2)和轴端法兰(1),所述输入轴(8)、谐波减速器组件(13)和输出轴(6)均设置在机体(3)内,后端盖(9)固定安装在机体(3)后侧,前端盖(2)固定安装在机体(3)前侧,伺服电机(11)安装在后端盖(9)上,伺服电机(11)与输入轴(8)键连接,输入轴(8)后端通过轴承I(12)与后端盖(9)装配,输入轴(8)前端通过轴承II(14)与输出轴(6)后端装配,输入轴(8)与谐波减速器组件(13)键连接,谐波减速器组件(13)的输入钢轮与后端盖(9)装配,谐波减速器组件(13)的输出钢轮与输出轴(6)的后端装配,输出轴(6)的中间通过两轴承III(15)安装在机体(3)内,两轴承III(15)之间设置轴承外挡圈(4)和轴承内挡圈(5),输出轴(6)前端伸出机体(3)外,输出轴(6)前端与轴端法兰(1)键连接。
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