[实用新型]高刚度一体式回转头无效
| 申请号： | 201020240217.7 | 申请日： | 2010-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN201744801U | 公开（公告）日： | 2011-02-16 |
| 发明（设计）人： | 朱明艳;王浩棠;林浩 | 申请（专利权）人： | 江阴纳尔捷机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 江阴市同盛专利事务所 32210 | 代理人： | 唐纫兰 |
| 地址： | 214433 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种高刚度一体式回转头，用于回转大质量机械结构体。包括机体(3)、输入轴(8)、谐波减速器组件(13)、输出轴(6)、伺服电机(11)、后端盖(9)、前端盖(2)和轴端法兰(1)，所述输入轴(8)、谐波减速器组件(13)和输出轴(6)均设置在机体(3)内，伺服电机(11)与输入轴(8)键连接，输入轴(8)前端通过轴承II(14)与输出轴(6)后端装配，输入轴(8)与谐波减速器组件(13)键连接，谐波减速器组件(13)的输入钢轮与后端盖(9)装配，谐波减速器组件(13)的输出钢轮与输出轴(6)的后端装配，输出轴(6)的中间通过两轴承III(15)安装在机体(3)内，两轴承III(15)之间设置轴承外挡圈(4)和轴承内挡圈(5)，输出轴(6)前端伸出机体(3)外，输出轴(6)前端与轴端法兰(1)键连接。本实用新型机构紧凑，输出扭矩大，输出刚度大。 | ||
| 搜索关键词： | 刚度 体式 回转 | ||
【主权项】：
一种高刚度一体式回转头，其特征在于所述回转头包括机体(3)、输入轴(8)、谐波减速器组件(13)、输出轴(6)、伺服电机(11)、后端盖(9)、前端盖(2)和轴端法兰(1)，所述输入轴(8)、谐波减速器组件(13)和输出轴(6)均设置在机体(3)内，后端盖(9)固定安装在机体(3)后侧，前端盖(2)固定安装在机体(3)前侧，伺服电机(11)安装在后端盖(9)上，伺服电机(11)与输入轴(8)键连接，输入轴(8)后端通过轴承I(12)与后端盖(9)装配，输入轴(8)前端通过轴承II(14)与输出轴(6)后端装配，输入轴(8)与谐波减速器组件(13)键连接，谐波减速器组件(13)的输入钢轮与后端盖(9)装配，谐波减速器组件(13)的输出钢轮与输出轴(6)的后端装配，输出轴(6)的中间通过两轴承III(15)安装在机体(3)内，两轴承III(15)之间设置轴承外挡圈(4)和轴承内挡圈(5)，输出轴(6)前端伸出机体(3)外，输出轴(6)前端与轴端法兰(1)键连接。
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