[实用新型]高刚度一体式回转头无效

专利信息
申请号: 201020240217.7 申请日: 2010-06-24
公开(公告)号: CN201744801U 公开(公告)日: 2011-02-16
发明(设计)人: 朱明艳;王浩棠;林浩 申请(专利权)人: 江阴纳尔捷机器人有限公司
主分类号: B23K37/00 分类号: B23K37/00;B25J9/08
代理公司: 江阴市同盛专利事务所 32210 代理人: 唐纫兰
地址: 214433 江*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 实用新型涉及一种高刚度一体式回转头,用于回转大质量机械结构体。包括机体(3)、输入轴(8)、谐波减速器组件(13)、输出轴(6)、伺服电机(11)、后端盖(9)、前端盖(2)和轴端法兰(1),所述输入轴(8)、谐波减速器组件(13)和输出轴(6)均设置在机体(3)内,伺服电机(11)与输入轴(8)键连接,输入轴(8)前端通过轴承II(14)与输出轴(6)后端装配,输入轴(8)与谐波减速器组件(13)键连接,谐波减速器组件(13)的输入钢轮与后端盖(9)装配,谐波减速器组件(13)的输出钢轮与输出轴(6)的后端装配,输出轴(6)的中间通过两轴承III(15)安装在机体(3)内,两轴承III(15)之间设置轴承外挡圈(4)和轴承内挡圈(5),输出轴(6)前端伸出机体(3)外,输出轴(6)前端与轴端法兰(1)键连接。本实用新型机构紧凑,输出扭矩大,输出刚度大。
搜索关键词: 刚度 体式 回转
【主权项】:
一种高刚度一体式回转头,其特征在于所述回转头包括机体(3)、输入轴(8)、谐波减速器组件(13)、输出轴(6)、伺服电机(11)、后端盖(9)、前端盖(2)和轴端法兰(1),所述输入轴(8)、谐波减速器组件(13)和输出轴(6)均设置在机体(3)内,后端盖(9)固定安装在机体(3)后侧,前端盖(2)固定安装在机体(3)前侧,伺服电机(11)安装在后端盖(9)上,伺服电机(11)与输入轴(8)键连接,输入轴(8)后端通过轴承I(12)与后端盖(9)装配,输入轴(8)前端通过轴承II(14)与输出轴(6)后端装配,输入轴(8)与谐波减速器组件(13)键连接,谐波减速器组件(13)的输入钢轮与后端盖(9)装配,谐波减速器组件(13)的输出钢轮与输出轴(6)的后端装配,输出轴(6)的中间通过两轴承III(15)安装在机体(3)内,两轴承III(15)之间设置轴承外挡圈(4)和轴承内挡圈(5),输出轴(6)前端伸出机体(3)外,输出轴(6)前端与轴端法兰(1)键连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江阴纳尔捷机器人有限公司,未经江阴纳尔捷机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201020240217.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top