[实用新型]车轮可强制转向的半挂车

摘要

车轮可强制转向的半挂车所属技术领域是公路运输车辆。本实用新型主要解决牵引车与半挂车组成的汽车列车改变行驶方向时，半挂车车轮不能绕汽车列车瞬时回转中心作圆周运动，产生侧向滑移。导致汽车列车转向时行驶阻力增加，油耗加大，挂车轮胎和路面磨耗加剧。解决此问题的途径，以牵引车与半挂车纵轴线的夹角(a)为输入参数，经执行机构(由驱动系统和转向拉杆构成)强制改变半挂车转向车轮转角(β)，使半挂车的车轮均围绕汽车列车瞬时回转中心(O)作圆周运动。为使牵引车与半挂车初始连接时的状态相适应，在驱动系统中设有调整装置。操作人员(或驾驶人员)可根据初始状态调整半挂车转向车轮的转角，使其与牵引车的状态相适应，保证汽车列车正常行驶。

主权项

一种车轮可强制转向的半挂车，包括驱动系统、转向拉杆系统和调整装置、以及半挂车转向车轴，其特征在于，扇形锥齿轮Z1固定在牵引座板上，圆锥齿轮Z2用花键与传动轴B相连，它可在传动轴B上滑动并分别定位在与扇形锥齿轮Z1啮合和脱开的位置，传动轴B另一端装有圆锥齿轮Z3，它与装在传动轴C上的圆锥齿轮Z4啮合，在传动轴C上还装有驱动臂D，组成驱动系统；驱动臂D经拉杆b与摆臂c相连，驱动拉杆a带动半挂车转向车轴上的转向横拉杆使转向车轮转向，组成转向拉杆系统；圆锥齿轮Z5与气动或液压马达M相连，组成调整装置。