[实用新型]带有三个夹爪的垂直排管机夹管装置

摘要

带有三个夹爪的垂直排管机夹管装置，它涉及一种夹管装置，它解决了现有的夹管装置在夹持时定位不准确，致使可靠性差、稳定性差的问题，进而影响了作业效率的问题。上夹爪液压缸用于调整上夹头的位置，上夹头沿上夹爪第一导轨、上夹爪第二导轨滑动；第一中夹爪主体、第二中夹爪主体各自与一个连杆连接，中夹爪液压缸通过改变其行程利用连杆改变第一中夹爪主体、第二中夹爪主体的开度；下夹爪液压缸用于调整下夹头的位置，下夹头沿下夹爪第一导轨、下夹爪第二导轨滑动。在夹管作业中上夹爪、中夹爪、下夹爪三个夹爪同时动作，形成了主夹爪夹持、辅助夹爪上、下支撑的三点定位方式，显著提高了夹管的可靠性、稳定性。

主权项

一种带有三个夹爪的垂直排管机夹管装置，其特征在于：所述夹管装置包括上夹爪（Ⅰ）、中夹爪（Ⅱ）和下夹爪（Ⅲ），所述上夹爪（Ⅰ）、中夹爪（Ⅱ）和下夹爪（Ⅲ）由上至下设置并连接在一起，所述上夹爪（Ⅰ）包括上夹爪液压缸（1）、上夹头（2）、上夹爪第一导轨（3）和上夹爪第二导轨（4）；所述中夹爪（Ⅱ）包括中夹爪液压缸（7）、两个连杆（8）、第一中夹爪主体（9）、第二中夹爪主体（12）、中夹爪第一夹头（10）、中夹爪第二夹头（11）、两个中夹爪连杆轴（13）和两个中夹爪回转轴（14）；下夹爪Ⅲ包括下夹爪液压缸（15）、下夹爪第一导轨（16）、下夹爪第二导轨（17）和下夹头（18）；上夹爪液压缸（1）用于调整上夹头（2）的位置，在上夹头（2）的两侧分别设置了上夹爪第一导轨（3）和上夹爪第二导轨（4），上夹头（2）沿上夹爪第一导轨（3）、上夹爪第二导轨（4）滑动；第一中夹爪主体（9）、第二中夹爪主体（12）各自与一个连杆（8）连接，第一中夹爪主体（9）的工作端安装有中夹爪第一夹头（10），第二中夹爪主体（12）的工作端安装有中夹爪第二夹头（11），第一中夹爪主体（9）通过一个中夹爪连杆轴（13）与一个连杆（8）连接，第二中夹爪主体（12）通过另一个中夹爪连杆轴（13）与另一个连杆（8）连接，第一中夹爪主体（9）的根部绕一个中夹爪回转轴（14）回转，第二中夹爪主体（12）的根部绕另一个中夹爪回转轴（14）回转，中夹爪液压缸（7）通过改变其行程带动连杆（8）改变第一中夹爪主体（9）、第二中夹爪主体（12）的开度；下夹爪液压缸（15）用于调整下夹头（18）的位置，在下夹头（18）的两侧分别设置了下夹爪第一导轨（16）、下夹爪第二导轨（17），下夹头（18）沿下夹爪第一导轨（16）、下夹爪第二导轨（17）滑动。