[实用新型]一种仿生伸缩体节

摘要

本实用新型涉及用于控制柔索的一种仿生控制体节。本实用新型结构在于左曲面壳体、右曲面壳体通过导向柱相连，导向柱一端固定安装在右曲面壳体上，另一端与左曲面壳体上的孔配合，形成滑动，导向柱中空，右弹簧座安装在导向柱内部右端，左弹簧座安装在左曲面壳体的孔中，弹簧安装在左弹簧座、右弹簧座之间，柔索一端固定在左曲面壳体上，另一端穿过左弹簧座孔、右弹簧座孔及右曲面壳体上的孔到达右曲面壳体外。本实用新型解决了过去存在的重量重、体积大的缺陷。本实用新型采用弹簧和柔索实现伸缩，模仿蠕虫伸缩体节的运动。

主权项

一种仿生伸缩体节，其特征在于左曲面壳体、右曲面壳体通过导向柱相连，导向柱一端固定安装在右曲面壳体上，另一端与左曲面壳体滑动连接，导向柱中空，右弹簧座安装在导向柱内部右端，左弹簧座安装在左曲面壳体的孔中，弹簧安装在左弹簧座、右弹簧座之间，柔索一端固定在左曲面壳体上，另一端穿过左弹簧座孔、右弹簧座孔及右曲面壳体上的孔到达右曲面壳体外。