[实用新型]一种数控机床用机械手无效
申请号: | 201020248504.2 | 申请日: | 2010-06-30 |
公开(公告)号: | CN201769079U | 公开(公告)日: | 2011-03-23 |
发明(设计)人: | 周小明;周东波 | 申请(专利权)人: | 常州市科邦精密数控机械有限公司 |
主分类号: | B23Q7/00 | 分类号: | B23Q7/00;B25J11/00;B25J15/00 |
代理公司: | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人: | 顾进 |
地址: | 213000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种数控机床用机械手,包括一对指爪、罩壳、轴筒和运动机构,所述指爪包括爪臂和爪头,所述指爪对称于中心轴以销钉铰接于罩壳上;所述运动机构包括一螺栓和顶块,所述螺栓贯穿轴筒的中心与顶块通过紧定螺钉固定连接;所述顶块位于罩壳内。本实用新型结构简单,操作方便,特别对于细小的目标物,且作业的准确性高,避免了对工件的损害,且成本低,具有广阔的发展前景。 | ||
搜索关键词: | 一种 数控机床 机械手 | ||
【主权项】:
一种数控机床用机械手,包括一对指爪、罩壳、轴筒和运动机构,所述指爪包括爪臂和爪头,其特征在于:所述指爪对称于中心轴以销钉铰接于罩壳上;所述运动机构包括一螺栓和顶块,所述螺栓贯穿轴筒的中心与顶块通过紧定螺钉固定连接;所述顶块位于罩壳内。
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