[实用新型]激光指向测距仪

摘要

本实用新型涉及一种激光指向测距仪，包括激光指向模块、激光测距模块和和中央处理单元，所述激光指向模块和激光测距模块的控制信号输入端与所述中央处理单元的控制信号输出端连接，所述激光测距模块的接收信号输出端与所述中央处理单元的接收信号输入端连接。所述激光指向模块和激光测距模块连接有激光发射器，所述激光测距模块还连接有激光接收器，所述激光发射器、激光接收器、激光指向模块和激光测距模块固定安装在旋转云台上。本实用新型兼具激光指向和激光测距功能，在隧洞或矿井的掘进过程中可极大地减少测量仪器的安装次数，从而减少工作量，提高作业效率。可借助对该转台的位姿的闭环控制，自动调节和控制激光发射角度。

主权项

一种激光指向测距仪，其特征在于包括激光指向模块、激光测距模块和中央处理单元，所述激光指向模块和激光测距模块的控制信号输入端与所述中央处理单元的控制信号输出端连接，所述激光测距模块的接收信号输出端与所述中央处理单元的接收信号输入端连接。