[实用新型]用于弯管加工中的在线检测与补偿装置无效
申请号: | 201020267790.7 | 申请日: | 2010-07-23 |
公开(公告)号: | CN201755607U | 公开(公告)日: | 2011-03-09 |
发明(设计)人: | 蔡东海;李克彬;赵章风;林伟明 | 申请(专利权)人: | 杭州捷塔科技有限公司 |
主分类号: | B21D7/14 | 分类号: | B21D7/14;G05B19/404 |
代理公司: | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人: | 王兵;王利强 |
地址: | 310004 浙江省杭州市费*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种用于弯管加工中的在线检测与补偿装置,包括用于管子弯管加工的数控弯管机、用于进行图像采集用的图像采集装置、以及用于实现在线检测和补偿的数控系统,数控弯管机的弯管工位位于所述图像采集装置的视觉范围内,所述的数控系统1包括:用于控制数控弯管机工作的动作执行模块,用于采集图像采集装置拍摄的弯曲后管子的回弹状况的图像采集模块,用于根据采集的图像计算回弹后的当前值的在线监测模块,用于根据当前值和设计值之间的回弹误差动态反馈控制下一弯管的补偿参数的实时补偿模块。本实用新型可靠性良好、有效提高弯曲精度。 | ||
搜索关键词: | 用于 弯管 加工 中的 在线 检测 补偿 装置 | ||
【主权项】:
一种用于弯管加工中的在线检测与补偿装置,其特征在于:所述在线检测与补偿装置包括用于管子弯管加工的数控弯管机、用于进行图像采集用的图像采集装置、以及用于实现在线检测和补偿的数控系统,数控弯管机的弯管工位位于所述图像采集装置的视觉范围内,所述的数控系统1包括:用于控制数控弯管机工作的动作执行模块,用于采集图像采集装置拍摄的弯曲后管子的回弹状况的图像采集模块,用于根据采集的图像计算回弹后的当前值的在线监测模块,用于根据当前值和设计值之间的回弹误差动态反馈控制下一弯管的补偿参数的实时补偿模块;所述图像采集模块连接所述在线监测模块,所述在线监测模块连接所述实时补偿模块,所述实时补偿模块连接所述动作执行模块。
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