[实用新型]多路况行走变形轮

摘要

本实用新型提出一种多路况行走变形轮。它由轮轴、内轮盘、外轮盘、通过定辐条和动辐条与轮盘铰接的多个相同的等分轮缘，以及套接在轮轴上能带动内轮盘转动使各轮辐错位、变形的动力机构组成。外轮盘的一个象限内的同一圆周上有2-5个等距离的定位孔，定位销穿过内轮盘的销钉滑动孔定位于外轮盘的定位孔中。变形时，通过动力机构中的拨叉先将定位销从定位孔中拉出，随即带动内轮盘转动，使动辐条发生扭转，并使各轮缘发生变形，当选定的定位孔与定位销对齐时，将定位销插入该定位孔中即可使变形后的轮辐重新定位。本实用新型结构简单，可用于灾后救援、废墟探测、搜救、攀爬楼梯等。

主权项

一种多路况行走变形轮，其特征在于：它由轮轴、套接在轮轴上并可绕轴转动的内轮盘、与轮轴固定连接的外轮盘、通过定辐条和动辐条与轮盘连接的多个相同的等分轮缘，以及套接在轮轴上能够带动内轮盘转动使各轮辐错位、使整个轮子发生变形的动力机构组成，所述每个等分轮缘的内圆表面间隔有两个相同的辐条连接板，其中一个与定辐条一端铰接，另一个与动辐条一端铰接，定辐条的另一端与外轮盘固定连接，动辐条的另一端与内轮盘铰接，形成一种四杆铰接结构；内轮盘上有一个销钉滑动孔，外轮盘的一个象限内的同一圆周上有2 5个等距离的定位孔，定位销穿过内轮盘的销钉滑动孔，其端头位于外轮盘的定位孔中，通过定位销将各变形后的轮辐定位。