[实用新型]结合定位定姿系统的三维旋转扫描测量系统有效
申请号: | 201020270254.2 | 申请日: | 2010-07-22 |
公开(公告)号: | CN201858963U | 公开(公告)日: | 2011-06-08 |
发明(设计)人: | 宫辉力;王留召;钟若飞;刘先林 | 申请(专利权)人: | 首都师范大学 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/24 |
代理公司: | 北京市惠诚律师事务所 11353 | 代理人: | 雷志刚 |
地址: | 100048 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种结合定位定姿系统的三维旋转扫描测量系统,包括一定位定姿装置、一影像采集装置、一具有一旋转中心的电子转台及一整合装置,所述定位定姿装置及影像采集装置安装在所述电子转台上,且所述定位定姿装置及影像采集装置的坐标中心与所述电子转台的旋转中心重合,所述定位定姿装置用于获取所述电子转台的绝对位置数据,所述影像采集装置用于获取一被测目标物的点云数据,所述整合装置用于对所述电子转台的绝对位置数据以及所述被测目标物的点云数据进行联合解算,以得到所述被测目标物的点云的绝对位置数据并建立所述被测目标物的三维模型。所述结合定位定姿系统的三维旋转扫描测量系统降低了三维测量的工作量。 | ||
搜索关键词: | 结合 定位 系统 三维 旋转 扫描 测量 | ||
【主权项】:
一种结合定位定姿系统的三维旋转扫描测量系统,其特征在于:包括一定位定姿装置、一影像采集装置、一具有一旋转中心的电子转台及一整合装置,所述定位定姿装置及影像采集装置安装在所述电子转台上,且所述定位定姿装置及影像采集装置的坐标中心与所述电子转台的旋转中心重合,所述定位定姿装置用于获取所述电子转台的绝对位置数据,所述影像采集装置用于获取一被测目标物的点云数据,所述整合装置用于对所述电子转台的绝对位置数据以及所述被测目标物的点云数据进行联合解算,以得到所述被测目标物的点云的绝对位置数据并建立所述被测目标物的三维模型。
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