[实用新型]机械手装置有效
| 申请号： | 201020273424.2 | 申请日： | 2010-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN201783935U | 公开（公告）日： | 2011-04-06 |
| 发明（设计）人： | 韩世卓;谢铭刚;江声华;何正花 | 申请（专利权）人： | 上海瑞纽机械装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/00;B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 田*;谭祐祥 |
| 地址： | 201314 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械手装置，用于铁路钢轨输送系统，包括：分别沿竖直方向升降的用于抓取钢轨(10)的上部单元(A)以及用于支撑钢轨(10)的下部单元(B)，上部单元(A)包括：利用其左抓手(5a)和右抓手(5b)来抓紧钢轨(10)的开合机构(5)；使开合机构(5)沿竖直方向升降的上液压缸(1)；使开合机构(5)的左抓手(5a)摇动以实现开合的左液压缸(2)；以及使开合机构(5)的右抓手(5b)摇动以实现开合的右液压缸(3)，下部单元(B)包括支撑钢轨(10)的支撑部(6)以及使支撑部(6)沿竖直方向升降的下液压缸(4)。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手装置，用于铁路钢轨输送系统，其特征在于，包括：分别沿竖直方向升降的用于抓取钢轨(10)的上部单元(A)以及用于支撑钢轨(10)的下部单元(B)，所述上部单元(A)包括：利用其左抓手(5a)和右抓手(5b)来抓紧钢轨(10)的开合机构(5)；使所述开合机构(5)沿竖直方向升降的上液压缸(1)；使所述开合机构(5)的所述左抓手(5a)摇动以实现开合的左液压缸(2)；以及使所述开合机构(5)的所述右抓手(5b)摇动以实现开合的右液压缸(3)，所述下部单元(B)包括支撑钢轨(10)的支撑部(6)以及使所述支撑部(6)沿竖直方向升降的下液压缸(4)。
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