[实用新型]一种多内模并联型重复控制器无效
| 申请号： | 201020276758.5 | 申请日： | 2010-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN201845192U | 公开（公告）日： | 2011-05-25 |
| 发明（设计）人： | 卢闻州;周克亮;杨云虎 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G05B11/32 | 分类号： | G05B11/32 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 210096*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公布了一种多内模并联型重复控制器，所述控制器包括以并联方式组合的n个子重复控制器模块组和一个加法环，其中第i(i＝0，1，...，n-1)个子重复控制器模块组用于实现对(±nk+i)次谐波的无静差跟踪或消除，每个子重复控制器模块组包括一个重复控制增益模块，一个指数增益模块、一个时间延迟模块和一个加法环。为提高控制系统稳定性和抗干扰能力，还给出了加入低通滤波器和相位超前补偿器的改进的多内模并联型重复控制器以满足实际应用的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多内模 并联 重复 控制器 | ||
【主权项】：
一种多内模并联型重复控制器，其特征在于包括以并联方式组合的n个子重复控制器模块组和一个加法环，其中所述重复控制器的输入端分别接每个子重复控制器模块组的输入端，每个子重复控制器模块组的输出端接加法环的输入端，其中n为大于1的自然数。
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