[实用新型]自动化园林喷灌机

摘要

本实用新型公开了一种自动化园林喷灌机，旨在提供一种结构简单、成本低、自动化程度高、喷灌效果好的自动化园林喷灌机。包括主支架，安装在主支架上的中间挂架、左桁架、右桁架、斜拉索、药泵、供水管，安装在主支架底座上的药罐，分别均布安装在左桁架和右桁架上的挂件和喷杆以及行走驱动系统、自动控制系统。所述行走驱动系统支承安装在单导轨上，在左桁架和右桁架的两端分别安装侧支架，该两个侧支架的底部分别固定安装支撑轮；本实用新型适用于林业工厂化育苗生产，以及草花、盆花生产中的喷灌作业。

主权项

一种自动化园林喷灌机，包括主支架(1)，安装在主支架(1)上的中间挂架(2)、左桁架(3)、右桁架(4)、斜拉索(22)、药泵(5)、供水管(8)，安装在主支架(1)底座上的药罐(6)，分别均布安装在左桁架(3)和右桁架(4)上的挂件(15)和喷杆(16)以及行走驱动系统、自动控制系统，其特征在于：所述行走驱动系统支承安装在单导轨(14)上，在左桁架(3)和右桁架(4)的两端分别安装侧支架(17)，该两个侧支架(17)的底部分别固定安装支撑轮(18)；所述自动控制系统由喷药电磁阀(7)、喷水电磁阀(9)、电动比例调节阀(29)、供水压力传感器(10)、药罐液位传感器(11)、失电传感器、驱动电路、备用电源(19)、控制台(20)、LCD显示屏(21)、无线发射模块、无线接收模块、视频采集模块、工业控制计算机、显示器、单片机、编码器以及变频器和行走减速机组成，喷药电磁阀(7)安装在药泵(5)出口管路上，用于控制喷药管路开通关闭；喷水电磁阀(9)安装在供水管(8)上，用于控制供水管路开通关闭；两个电动比例调节阀(29)分别安装在药泵(5)出口管路和供水管(8)上，用于控制喷药和喷水流量大小；编码器安装在行走减速机的输出轴上，用于检测行走减速机的输出转速脉冲信号；供水压力传感器(10)安装在供水管(8)上，用于检测供水压力；药罐液位传感器(11)安装在药罐(6)上，用于检测药罐液位；失电传感器用于检测系统供电情况；驱动电路用于输入输出控制信号；单片机安装在主支架(1)上，用于检测数据处理、转换、控制指令记忆存储和输出控制指令；LCD显示屏(21)用于显示检测数据、声光告警信号；无线发射模块用于发射无线遥控数字信号；无线接收模块用于接收无线遥控数字信号，并将无线遥控数字信号输入给单片机；视频采集模块用于采集喷灌机作业图像信息，并将视频信息输入给工业控制计算机；工业控制计算机安装在控制台(20)上，用于接收处理视频图像信息，并将视频图像数字信息输出给显示器显示，同时向无线发射模块输出手动或自动系统遥控信号，其中：供水压力传感器(10)的输出接口与单片机的输入接口相联；药罐液位传感器(11)的输出接口与单片机的输入接口相联；失电传感器的输出接口与单片机的输入接口相联；无线接收模块的输出接口与单片机的输入接口相联；编码器的输出接口与单片机的输入接口相联；单片机的输出接口与驱动电路的输入接口相连，驱动电路的输出接口与喷药电磁阀(7)的输入端口相连；驱动电路的输出接口与喷水电磁阀(9)的输入端口相连；驱动电路的输出接口与电动比例调节阀(29)的输入端口相连；单片机的输出接口与变频器的输入端口相连，变频器的输出端口与行走减速机的输入端口相连；视频采集模块的输出接口与工业控制计算机的输入接口相联；工业控制计算机的输出接口与无线发射模块的输入接口相联；工业控制计算机的输出接口与显示器的输入接口相联。