[实用新型]一种悬挂装卸装置

摘要

一种悬挂装卸装置，该装置的底盘层、翻转层和移动层的中心线位于同一垂直面，并且翻转层位于底盘层的上表面和移动层的下表面之间。在底盘层上有安装有万向轮、旋转支撑杆、翻转支座和翻转运动机构。翻转层与底盘层之间通过翻转顶杆和翻转支座连接，并且翻转支座位于翻转层一端。翻转顶杆的一端与底盘层滑块连接，另一端与翻转层的翻转框架连接。移动机构位于翻转框架内。位于翻转层进给导轨上的两个移动层滑块与移动层工作台框架的下表面连接。在移动层上表面一端有吊挂机构。4个快速夹具分别通过夹具支撑杆分布在移动层上表面。本实用新型能够实现夹紧、吊挂、翻转、上下移动等功能，在进行装配时能很好的连续运动，具有定位精度高、结构简单和使用方便的特点。

主权项

一种悬挂装卸装置，其特征在于，所述的翻转式悬挂装置包括底盘层、翻转层和移动层；其中，a.底盘层、翻转层和移动层的中心线位于同一垂直面，并且翻转层位于底盘层的上表面和移动层的下表面之间；在底盘层上有安装有万向轮(13)、支撑杆(21)、翻转支座(34)和翻转运动机构(33)；翻转层与底盘层之间通过翻转顶杆(10)和翻转支座(34)连接，并且翻转支座(34)位于翻转层一端；翻转顶杆(10)的一端与底盘层滑块(42)连接，另一端与翻转层的翻转框架(6)连接；移动机构(61)位于翻转框架(6)内；翻转层进给导轨(67)上的两个移动层滑块(22)与移动层工作台框架(5)的下表面连接；在移动层上表面一端有吊挂机构(2)；四个快速夹具(3)分别通过夹具支撑杆(4)分布在移动层上表面；b.底盘层包括底盘框架(11)、支撑腿(9)、万向轮(13)和支撑杆(21)；翻转导轨(38)位于底盘框架(11)两侧；底盘框架(11)一端纵梁两侧分别焊接有安装箱(12)，该纵梁中部装有翻转电机(15)，底盘框架(11)另一端的纵梁两端有支撑杆安装架(27)；在该支撑杆安装架(27)上有旋转轴(19)的安装孔，并且该安装孔的轴线与底盘框架(11)的纵梁平行；支撑杆安装架(27)与底盘框架(11)处于同一平面，并且相互垂直；一个支撑杆(21)安装在支撑杆安装架(27)上，并且能够水平转动；另一个支撑杆(21)固定在底盘框架(11)另一侧；两支撑杆(21)水平面平行；c.翻转层包括翻转支座(34)、翻转框架(6)和翻转运动机构(33)；翻转支座(34)包括支座(46)和旋转轴(19)；旋转轴(19)穿过支座(46)的轴孔，两端装入支撑杆安装架(27)上的轴孔内；翻转运动机构(33)包括翻转电机(15)、缓冲器(44)、翻转顶杆(10)、一对翻转导轨(38)、翻转丝杠(40)和顶杆座(37)；翻转丝杠(40)位于底盘框架(11)内，翻转丝杠(40)的端头穿过底盘框架(11)的纵梁与翻转电机(15)输出轴连接；套装在翻转丝杠(40)上的翻转丝母(41)通过翻转丝母连接板(36)与滑块连接板(35)固连；翻转顶杆(10)通过顶杆座(37)与滑块连接板(35)固连；缓冲器(44)安装在底盘框架(11)一端纵梁上表面；d.移动层包括工作台(60)和移动机构(61)；支撑轨(17)位于工作台(60)中心；在支撑轨(17)上固定有支撑块(18)；位于翻转框架(6)内的移动机构(61) 包括进给电机(8)、进给丝杠(66)、进给丝母连接板(62)、进给丝母(68)和两个进给导轨(67)；进给丝杠(66)的端头与进给电机(8)连接；进给丝母(68)通过进给丝母连接板(62)与工作台(60)连接；在两个进给导轨(67)上分别安装有两个移动层滑块(22)，并且该移动层滑块(22)固定在工作台的框架(5)下表面；当进给丝母(68)沿进给丝杠(66)做往复运动时，通过进给丝母连接板(62)带动工作台框架(5)在进给导轨(67)上运动。