[实用新型]便携式救援机械手无效
| 申请号： | 201020287619.2 | 申请日： | 2010-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN201800044U | 公开（公告）日： | 2011-04-20 |
| 发明（设计）人： | 吴恒;岳治;高强;杨蕊;杨春锋 | 申请（专利权）人： | 西安石油大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;A62B99/00 |
| 代理公司： | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人： | 杨世兴 |
| 地址： | 710065 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种便携式救援机械手，包括动力轴和机械手机架，所述动力轴穿过所述机械手机架顶端中部通孔后固定安装有动力传递杆，所述动力传递杆下方铰接有多个弯折形连杆，所述弯折形连杆中部铰接在机械手机架上，所述机械手机架下侧通过弯折形连杆和直连杆安装有多个可转动的手爪。本实用新型有如下特点：结构简单、携带方便，使用方法简单灵活、可扩展性强，具有一定的可操作性。 | ||
| 搜索关键词： | 便携式 救援 机械手 | ||
【主权项】：
一种便携式救援机械手，包括动力轴(1)和机械手机架(2)，其特征在于：所述动力轴(1)穿过所述机械手机架(2)顶端中部通孔后固定安装有动力传递杆(3)，所述动力传递杆(3)下方铰接有多个弯折形连杆(4)，所述弯折形连杆(4)中部铰接在机械手机架(2)上，所述机械手机架(2)下侧通过弯折形连杆(4)和直连杆(5)安装有多个可转动的手爪(6)。
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