[实用新型]飞机牵引车的转向纠偏控制装置无效
| 申请号： | 201020297065.4 | 申请日： | 2010-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN201907558U | 公开（公告）日： | 2011-07-27 |
| 发明（设计）人： | 刘永远;钱德刚;刘启东;郭之辉;丁张 | 申请（专利权）人： | 天津奥瑞克科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B64F1/10;B62D113/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李素兰 |
| 地址： | 300300 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种飞机牵引车的转向纠偏控制装置，包括PLC可编程控制器和设置在车桥上且与所述PLC可编程控制器连接的多个电磁阀，还包括一编码器和编码器安装结构，所述编码器上具有编码器主体法兰和编码器的转轴，所述编码器安装结构为一Z字形塔架，所述Z字形塔架的一端固定在车桥上，其另一端与所述编码器的主体法兰连接；所述编码器的转轴通过一联轴器与车轮的转轴连接；所述编码器为一绝对式编码器，所述编码器通过CAN总线与所述PLC可编程控制器连接。本实用新型中采用绝对式编码器，具有安装方便，只需一个Z字形安装支架和一个联轴器即可，其结构简单、工作可靠性高，而且抗干扰能力强，精度高，并具有断电记忆的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 飞机 牵引车 转向 纠偏 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种飞机牵引车的转向纠偏控制装置，包括PLC可编程控制器和设置在车桥(7)上、且与所述PLC可编程控制器连接的多个电磁阀，其特征在于，还包括一编码器(1)和编码器安装结构，所述编码器(1)上具有编码器主体法兰和编码器的转轴(2)，所述编码器安装结构为一Z字形塔架(5)，所述Z字形塔架(5)的一端固定在车桥(7)上，其另一端与所述编码器(1)的主体法兰连接；所述编码器的转轴(2)通过一联轴器(3)与车轮(6)的转轴(4)连接；所述编码器(1)为一绝对式编码器，所述编码器(1)通过CAN总线与所述PLC可编程控制器连接。
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