[实用新型]集成电路封装片分选机

摘要

本实用新型提供的一种集成电路封装片分选机，包含上料模块、机械手模块、外观检测模块、传送模块、分选模块、合格件下料模块、不合格件下料模块和工作平台。通过外观检测模块的自动检测，将不合格的集成电路封装片传送到不合格件下料模块，将合格的集成电路封装片传送到合格件下料模块。该分选机自动化程度高，外观检测功能全面，分选效率高，可靠性高。

主权项

一种集成电路封装片分选机，包含上料模块(1)、传送模块(2)、不合格件下料模块(5)、合格件下料模块(9)和工作平台(7)，其特征在于：还含有机械手模块(13)、外观检测模块(3)、分选模块(11)、含控制软件的计算机硬件(15)；机械手模块(13)将集成电路封装片由上料模块(1)抓取到外观检测模块(3)进行检测；外观检测模块(3)包含视觉图像采集器件和图像比对软件，不合格件和合格件分别由图像比对软件做外观记录；检测后由传送模块(2)传到分选模块(11)，不合格件由分选模块(11)转移到不合格件下料模块(5)，合格件由分选模快(11)转移送到合格件下料模块(9)。