[实用新型]汽车起重机及其伸缩臂装置

摘要

本实用新型提供了一种汽车起重机及其伸缩臂装置。该伸缩臂装置包括第一节臂和套设在其内的四节节臂；第一油缸，其缸筒和活塞杆分别与第二节臂和第一节臂连接；第二油缸，其缸筒和活塞杆分别与第三节臂和第二节臂连接；装在第二油缸缸筒上的第一转轮；绕第一转轮的第一拉索，其一端固定于第二节臂根部，另一端固定于第四节臂根部；第二转轮，位于第四节臂的末端；第三转轮，位于第五节臂的根部；第二拉索，一端固定于第四节臂的末端，另一端绕第二转轮和第三转轮后固定于第二节臂的根部；装在第一油缸缸筒上的第四转轮；第五转轮，位于第三节臂的根部；第三拉索，一端固定于第五节臂的末端，另一端绕过第四转轮和第五转轮后固定于第三节臂的根部。

主权项

一种伸缩臂装置，包括：第一节臂(1)以及依次套设在所述第一节臂内的第二节臂(2)、第三节臂(3)、第四节臂(4)、第五节臂(5)；第一伸缩油缸(61)和第二伸缩油缸(62)，其特征在于，所述第一伸缩油缸(61)的缸筒与所述第二节臂(2)连接，其活塞杆与所述第一节臂(1)连接；所述第二伸缩油缸(62)的缸筒与所述第三节臂(3)连接，其活塞杆与所述第二节臂(2)连接；该伸缩臂装置还包括：第一转轮(71)，安装在所述第二伸缩油缸(62)的缸筒上；第一传动拉索(81)，绕所述第一转轮(71)设置，其一端固定于所述第二节臂的根部，另一端固定于所述第四节臂的根部；第二转轮(72)，设置在所述第四节臂的末端；第三转轮(73)，设置在所述第五节臂的根部；第二传动拉索(82)，一端固定于所述第四节臂的末端，另一端固定于所述第二节臂的根部，其中间部位绕所述第二转轮和所述第三转轮设置；第四转轮(74)，安装在所述第一伸缩油缸(61)的缸筒上；第五转轮(75)，设置在所述第三节臂的根部；第三传动拉索(83)，一端固定于所述第五节臂的末端，另一端固定于所述第三节臂的根部，其中间部位绕所述第四转轮和第五转轮设置。