[实用新型]差动偏心齿轮系分插机构

摘要

本实用新型为一种差动偏心齿轮系分插机构，涉及水稻插秧装置的领域，包括差速驱动箱(4)、旋转齿轮盒(9)和栽植臂(10)，以及内置传动机构，在旋转齿轮盒(9)中设置有消除偏心齿轮传动机构(P)齿侧间隙所需的错位扭转机构(N)，使栽植臂(10)上的秧爪(12)不发生由偏心齿轮传动机构(P)形成的齿侧间隙引起的晃动，保证秧爪(12)准确到达取秧位置和推秧位置。本实用新型满足插秧要求的工作轨迹和姿态，而且保持了和现有高速插秧机分插机构至少同样的插秧效率。按照水稻不同株距规格的栽插要求，既可用于株距从120-200mm的普通稻密植，也可用于株距从200-280mm的普通稻稀植，尤其适合栽插晚稻大苗。

主权项

一种差动偏心齿轮系分插机构，其特征是：包括差速驱动箱(4)、旋转齿轮盒(9)和栽植臂(10)，以及内置传动机构，所述旋转齿轮盒(9)相对于差速驱动箱(4)围绕着中心主轴(X1)自由回转，栽植臂(10)相对于旋转齿轮盒(9)围绕着与中心主轴(X1)平行的行星轮轴(X4)自由回转；在所述旋转齿轮盒(9)中设置有消除偏心齿轮传动机构(P)齿侧间隙所需的错位扭转机构(N)；在所述旋转齿轮盒(9)中的太阳偏心齿轮(15)和行星偏心齿轮(18A)之间平行地支承2个与行星偏心齿轮(18A)全等的偏心齿轮，分别是第一中间偏心齿轮(16A)、第二中间偏心齿轮(17A)，且各自与第一中间轴(X2)和第二中间轴(X3)滑套安装，且太阳偏心齿轮(15)以旋转齿轮盒(9)两倍的转速围绕中心主轴(X1)同方向旋转；所述太阳偏心齿轮(15)、第一中间偏心齿轮(16A)、第二中间偏心齿轮(17A)和行星偏心齿轮(18A)依序形成相互啮合；所述太阳偏心齿轮(15)以旋转齿轮盒(9)两倍的转速围绕中心主轴(X1)同方向旋转，形成不等速传递的偏心齿轮传动机构(P)。