[实用新型]一种机械式拖拉机自动转向装置无效

专利信息
申请号: 201020521733.7 申请日: 2010-09-08
公开(公告)号: CN201825099U 公开(公告)日: 2011-05-11
发明(设计)人: 丁幼春;赵鹏辉;金磊;赵永志;林国能;黄海东 申请(专利权)人: 丁幼春
主分类号: B62D1/04 分类号: B62D1/04;B62D1/16;B62D5/04
代理公司: 武汉宇晨专利事务所 42001 代理人: 王敏锋
地址: 430070 湖北省武汉*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 实用新型公开了一种机械式拖拉机自动转向装置,它包括销钉、摆动手柄、棘轮外壳、棘轮、步进电机、齿轮、齿圈,支撑杆固定在方向盘杆上,在支撑杆上固定有带有键的销钉,棘轮外壳可以绕销钉转动,棘轮外壳和棘轮构成双向式棘轮,棘轮齿呈矩形,棘轮外壳上伸出有摆动手柄。步进电机固定在棘轮外壳上,步进电机上固定有齿轮,齿圈安装在方向盘上。该装置具有结构简单,易于装配,传动准确,可根据输入信号,实现自动驾驶过程中方向盘的左右转动。
搜索关键词: 一种 机械式 拖拉机 自动 转向 装置
【主权项】:
一种机械式拖拉机自动转向装置,它包括摆动手柄(1)、棘轮外壳(2)、齿圈(5)、齿轮(6)、棘轮(7)、步进电机(10)、销钉(11),其特征在于:支撑杆(8)固定在方向盘杆上,双向式棘轮通过支撑杆(8)固定在方向盘杆上,步进电机(10)固定在棘轮外壳(2)上,齿圈(5)安装在方向盘上,齿轮(6)安装在步进电机(10)上,在支撑杆(8)上固定有带有键的销钉(11),销钉(11)上固定有双向式棘轮,双向式棘轮分为棘轮(7)和棘轮外壳(2),棘轮齿(16)呈矩形,棘轮外壳(2)上有摆动手柄(1),摆动手柄芯(12)外边包裹有摆动手柄壳(14),摆动手柄芯(12)与摆动手柄壳(14)间套有压缩弹簧(13)。
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