[实用新型]一种全地形车四轮独立驱动装置

摘要

本实用新型公开了一种全地形车四轮独立驱动装置。它包括四个弹性挡圈、车轮、驱动电机、紧固螺钉、减震器、上球形铰链、下摆臂和下球形铰链，两个转向杆、转动铰链、螺栓；车轮与驱动电机通过驱动电机输出轴上的花键相连接，在轴端设有弹性挡圈，驱动电机与减震器使用紧固螺钉相连，减震器通过上球形铰链与车架相连，通过螺栓将转向杆一端固定在驱动电机外壳上，通过一个下球形铰链将下摆臂一端与驱动电机固定，通过一个转动铰链将下摆臂另一端与车架相连。本实用新型结构简单，实现技术难度低，实用性强，且整个结构与普通车架容易搭配改装，生产成本低，适用于全地形车在复杂路况下使用，并可实现全车原地转圈。

主权项

一种全地形车四轮独立驱动装置，其特征包括第一弹性挡圈(1)、第一车轮(2)、第一驱动电机(3)、第一紧固螺钉(4)、第一减震器(5)、第一上球形铰链(6)、第一螺栓(7)、第一转向杆(8)、第一转动铰链(9)、第一下摆臂(10)、第一下球形铰链(11)、转向机构(12)、第二弹性挡圈(13)、第二车轮(14)、第二驱动电机(15)、第二紧固螺钉(16)、第二减震器(17)、第二上球形铰链(18)、第二螺栓(19)、第二转向杆(20)、第二转动铰链(21)、第二下摆臂(22)、第二下球形铰链(23)、车架(24)、第三弹性挡圈(25)、第三车轮(26)、第三驱动电机(27)、第三紧固螺钉(28)、第三减震器(29)、第三上球形铰链(30)、第三转动铰链(31)、第三下摆臂(32)、第三下球形铰链(33)、第四弹性挡圈(34)、第四车轮(35)、第四驱动电机(36)、第四紧固螺钉(37)、第四减震器(38)、第四上球形铰链(39)、第四转动铰链(40)、第四下摆臂(41)和第四下球形铰链(42)；第一车轮(2)通过第一驱动电机(3)输出轴上的花键与第一驱动电机(3)相连接，在第一驱动电机(3)输出轴一端设有第一弹性挡圈(1)，第一驱动电机(3)通过第一紧固螺钉(4)与第一减震器(5)相连，第一减震器(5)通过第一上球形铰链(6)与车架(24)相连，第一转向杆(8)一端通过第一螺栓(7)固定在第一驱动电机(3)外壳上，第一转向杆(8)另一端与转向机构(12)相连，第一下摆臂(10)一端通过第一下球形铰链(11)与第一驱动电机(3)固定，第一下摆臂(10)另一端通过第一转动铰链(9)与车架(24)相连；第二车轮(14)通过第二驱动电机(15)输出轴上的花键与第二驱动电机(15)相连接，在第二驱动电机(15)输出轴一端设有第二弹性挡圈(13)，第二驱动电机(15)通过第二紧固螺钉(16)与第二减震器(17)相连，第二减震器(17)通过第二上球形铰链(18)与车架(24)相连，第二转向杆(20)一端通过第二螺栓(19)固定在第二驱动电机(15)外壳上，第二转向杆(20)另一端与转向机构(12)相连，第二下摆臂(22)一端通过第二下球形铰链(23)与第二驱动电机(15)固定，第二下摆臂(22)另一端通过第二转动铰链(21)与车架(24)相连；第三车轮(26)通过第三驱动电机(27)输出轴上的花键与第三驱动电机(27)通过第三驱动电机(27)输出轴上的花键相连接，在第三驱动电机(27)输出轴一端设有第三弹性挡圈(25)，第三驱动电机(27)通过第三紧固螺钉(28)与第三减震器(29)相连，第三减震器(29)通过第三上球形铰链(30)与车架(24)相连，第三下摆臂(32)一端通过第三下球形铰链(33)与第三驱动电机(27)固定， 第三下摆臂(32)另一端通过第三转动铰链(31)与车架(24)相连；第四车轮(35)通过第四驱动电机(36)输出轴上的花键与第四驱动电机(36)通过第四驱动电机(36)输出轴上的花键相连接，在第四驱动电机(36)输出轴一端设有第四弹性挡圈(34)，第四驱动电机(36)通过第四紧固螺钉(37)与第四减震器(38)相连，第四减震器(38)通过第四上球形铰链(39)与车架(24)相连，第四下摆臂(41)一端通过第四下球形铰链(42)与第四驱动电机(36)固定，第四下摆臂(41)另一端通过第四转动铰链(40)与车架(24)相连。