[实用新型]机器人下臂平衡装置有效
| 申请号： | 201020523091.4 | 申请日： | 2010-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN201800052U | 公开（公告）日： | 2011-04-20 |
| 发明（设计）人： | 张合明;文碧;申灿;许卫星 | 申请（专利权）人： | 江阴市锦明玻璃技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 江阴市同盛专利事务所 32210 | 代理人： | 唐纫兰;曾丹 |
| 地址： | 214405 江苏省江阴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人下臂平衡装置，包括缸体(6-1)和设置于缸体(6-1)两端的前端盖(6-8)和后端盖(6-9)，其特征在于：它还包括拉杆(6-2)、弹簧托盘(6-3)、弹簧(6-5)和拉杆接头(6-6)；所述拉杆(6-2)的前端穿过所述前端盖(6-8)与拉杆接头(6-6)相连，后端与托盘接头(6-7)相连，所述托盘接头(6-7)与弹簧托盘(6-3)固定连接，所述弹簧托盘(6-3)上设置有弹簧槽(6-4)，所述弹簧槽(6-4)中设置有弹簧(6-5)；所述拉杆(6-2)、弹簧托盘(6-3)、弹簧(6-5)组成活塞组件，所述活塞组件设置于所述缸体(6-1)内。可降低下臂的回转力矩，降低了电机的功率，增加了机器人的稳定性，且防护要求低、制造方便，更换容易。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 平衡 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人下臂平衡装置，包括缸体(6 1)和设置于缸体(6 1)两端的前端盖(6 8)和后端盖(6 9)，其特征在于：它还包括拉杆(6 2)、弹簧托盘(6 3)、弹簧(6 5)和拉杆接头(6 6)；所述拉杆(6 2)的前端穿过所述前端盖(6 8)与拉杆接头(6 6)相连，后端与托盘接头(6 7)相连，所述托盘接头(6 7)与弹簧托盘(6 3)固定连接，所述弹簧托盘(6 3)上设置有弹簧槽(6 4)，所述弹簧槽(6 4)中设置有弹簧(6 5)；所述弹簧(6 5)套装于所述拉杆(6 2)外并设置于所述前端盖(6 8)和所述弹簧托盘(6 3)之间；所述拉杆(6 2)、弹簧托盘(6 3)、弹簧(6 5)组成活塞组件，所述活塞组件设置于所述缸体(6 1)内。
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