[实用新型]一种基于ARM9的CANopen网关无效
| 申请号： | 201020538012.7 | 申请日： | 2010-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN201830286U | 公开（公告）日： | 2011-05-11 |
| 发明（设计）人： | 王晓鹏;杜振环;宁寿辉;于跃;任宝兵 | 申请（专利权）人： | 中国北车股份有限公司大连电力牵引研发中心 |
| 主分类号： | H04L12/66 | 分类号： | H04L12/66 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李猛 |
| 地址： | 116022 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种基于ARM9的CANopen网关，包括CANopen总线收发器、CANopen总线协议控制器、ARM9中央处理器和GPS接收模块，所述的GPS接收模块与ARM9中央处理器双向连接，所述的CANopen总线协议控制器与ARM9中央处理器双向连接，所述的CANopen总线协议控制器与CANopen总线收发器双向连接，所述的GPS接收模块通过天线与GPS网络连接。本实用新型将通过GPS定位技术获得的速度、位置、海拔等信息送到CANopen总线上，实现了GPS网络和CANopen总线的数据交换，具有高可靠性、高灵活性和成本低廉的特点，在城市轻轨、地铁、汽车、农林机械等工业领域有广泛的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 arm9 canopen 网关 | ||
【主权项】：
一种基于ARM9的CANopen网关，其特征是：包括GPS接收模块(2)、CANopen总线收发器(3)、CANopen总线协议控制器(4)和ARM9中央处理器(1)，所述的GPS接收模块(2)与ARM9中央处理器(1)双向连接，所述的CANopen总线协议控制器(4)与ARM9中央处理器(1)双向连接，所述的CANopen总线收发器(3)与CANopen总线协议控制器(4)双向连接，所述的GPS接收模块(2)通过天线与GPS网络连接。
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