[实用新型]一种安装在自动喷涂装置上的喷枪机构

摘要

本实用新型公开了一种安装在自动喷涂装置上的喷枪机构，包括安装在可沿X、Y、Z轴方向移动和绕Z轴旋转的喷涂装置上的喷枪机构主体和安装在主体下端的枪头，喷枪机构主体的顶端设有与喷涂装置内的旋转传动机构连接的连接头，主体内部通过传动机构使枪头的旋转中心线与旋转传动机构的中心线相互垂直，枪头绕旋转中心线旋转所形成的平面与旋转传动机构的中心线相互平行，减少了编程时的计算，提高编程效率，使其喷涂精度更高，可控性更好。

主权项

一种安装在自动喷涂装置上的喷枪机构，包括安装在可沿X、Y、Z轴方向移动和绕Z轴旋转的喷涂装置上的喷枪机构主体（1）和安装在主体下端的枪头（2），其特征在于：喷枪机构主体（1）的顶端设有与喷涂装置内的旋转传动机构相连接的连接头（3），连接头（3）的内部设有活动通道（41），通道（41）中间设有与内杆齿条相啮合的传动齿轮（7），传动齿轮（7）通过传动机构驱动枪头（2）旋转，枪头（2）的旋转中心线（21）与旋转传动机构的中心线（11）相互垂直，枪头（2）绕旋转中心线（21）旋转所形成的平面与旋转传动机构的中心线（11）相互平行。