[实用新型]一种仿生六脚蜘蛛有效
| 申请号： | 201020550220.9 | 申请日： | 2010-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN201815108U | 公开（公告）日： | 2011-05-04 |
| 发明（设计）人： | 卢小平;李文;李贵江;梁岳 | 申请（专利权）人： | 创首科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | A63H11/20 | 分类号： | A63H11/20 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 张永忠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿生六脚蜘蛛，其包括可相对转动的一上身组件和一下身组件，该上身组件包括一上壳体，该上壳体中设有一行走牙箱和一转向牙箱，该下身组件包括一中壳体和下壳体，于该中壳体和下壳体之间设有一组伸出中壳体与下壳体、且能交替抬高和放下从而形成前进或后退动作的行走机构，所述行走牙箱与行走机构之间设有一控制该行走机构进行抬高与放下动作的T形连杆，所述转向牙箱的输出端设有一输出齿轮，该输出齿轮与一水平固定在中壳体顶部的转向齿轮啮合，本实用新型结构合理，设计巧妙，逼真的模仿了蜘蛛活动时的动作，可以实现前进、后退和转向等功能，任意方向行走，其灵活性高，可靠性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 蜘蛛 | ||
【主权项】：
一种仿生六脚蜘蛛，其特征在于：其包括可相对转动的一上身组件和一下身组件，该上身组件包括一上壳体，该上壳体中设有一控制该仿生六脚蜘蛛直线行走的行走牙箱和一控制该仿生六脚蜘蛛转向的转向牙箱，该下身组件包括一中壳体和下壳体，于该中壳体和下壳体之间设有一组伸出中壳体与下壳体、且能交替抬高和放下从而形成前进或后退动作的行走机构，所述行走牙箱与行走机构之间设有一控制该行走机构进行抬高与放下动作的T形连杆，所述转向牙箱的输出端设有一输出齿轮，该输出齿轮与一水平固定在中壳体顶部的转向齿轮啮合。
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