[实用新型]自动搬运车无效
| 申请号： | 201020551483.1 | 申请日： | 2010-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN201849910U | 公开（公告）日： | 2011-06-01 |
| 发明（设计）人： | 李信;陈兴文 | 申请（专利权）人： | 李信;陈兴文 |
| 主分类号： | B65G35/00 | 分类号： | B65G35/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 116000 辽宁省大连市开*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种自动搬运车，车体、底盘以及车架，在车体顶端竖直安装支架，在支架上架设摄像头；车体尾端上方安装机械臂，所述机械臂由四关节顺次连接组成，且每个关节由单独的伺服电机控制。在车体前端安装超声波感知装置，所述超声波感知装置由超声波谐振频率调理电路和超声波接收电路组成。本实用新型具有结构合理、应用广泛、灵活方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 搬运车 | ||
【主权项】：
一种自动搬运车，车体(1)、底盘以及车架，其特征在于：在车体(1)顶端竖直安装支架(2)，在支架(2)上架设摄像头(3)；车体(1)尾端上方安装机械臂(4)，所述机械臂(4)由四关节顺次连接组成，且每个关节由单独的伺服电机控制。
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B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件，如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体，如输送带的，此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路，如封闭通路移动的荷载运载体，并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路，如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列，如许多皮带区段，这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机
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B65G35-06 . 包含有沿一通路，如封闭通路移动的荷载运载体，并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路，如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列，如许多皮带区段，这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
