[实用新型]集成式五维微力/力矩传感器无效
| 申请号： | 201020551669.7 | 申请日： | 2010-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN201993189U | 公开（公告）日： | 2011-09-28 |
| 发明（设计）人： | 虞启凯;游有鹏;韩江义;徐永军;蔡华 | 申请（专利权）人： | 南京化工职业技术学院 |
| 主分类号： | G01L1/22 | 分类号： | G01L1/22;G01L3/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 210048 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公布了一种集成式五维微力/力矩传感器，包括主体和应变片，传感器的主体为两个对应设置的L型结构的夹持装置，两个L型结构的夹持装置的夹持臂分别设置一对应变梁A、应变梁B和应变梁C，应变梁A两侧沿Z轴对应设置应变片，应变梁B沿Y轴对称设置应变片，应变梁C沿X轴同向设置应变片，所述X、Y和Z轴用于表示所述集成式五维微力/力矩传感器所处的空间位置。本实用新型结构具有重量轻、解耦性强、结构简单，可用于微装配或微操作领域的机器人的执行器的受力检测，也可以作为机器人组成部分。 | ||
| 搜索关键词： | 集成 式五维微力 力矩 传感器 | ||
【主权项】：
一种集成式五维微力/力矩传感器，包括主体和应变片，其特征在于：传感器的主体为两个对应设置的L型结构的夹持装置，两个L型结构的夹持装置的夹持臂分别设置一对应变梁A、应变梁B和应变梁C，应变梁A两侧沿Z轴对应设置应变片，应变梁B沿Y轴对称设置应变片，应变梁C沿X轴同向设置应变片，所述X、Y和Z轴用于表示所述集成式五维微力/力矩传感器所处的空间位置。
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