[实用新型]一种应用于驾驶模拟器的力反馈转向盘装置

摘要

本实用新型公开了一种应用于驾驶模拟器的力反馈转向盘装置。在模拟器底座上依次安装有力矩电机、光电编码器、磁粉制动器、设有拉伸弹簧的圆盘、扭矩传感器和转向盘；力矩电机、光电编码器、磁粉制动器和扭矩传感器分别与控制系统连接，控制系统与PC计算机连接。磁粉制动器模拟反馈摩擦力矩，拉伸弹簧模拟回正力矩，力矩电机模拟其它反馈力矩，测量控制装置中扭矩传感器测量反馈力矩，光电编码器测量转向盘转角和转速，测量的数据发送到控制系统，控制系统综合PC计算机上的虚拟参数进行计算，并向驱动装置发送控制信号，实现闭环控制。本实用新型提供的反馈力矩大、控制精确、坚固可靠，适合于重型工程车辆及军用车辆的高级驾驶模拟器。

主权项

一种应用于驾驶模拟器的力反馈转向盘装置，其特征在于：力矩电机(2)和减速机(3)固定在电机底座(4)上，电机底座(4)固定在模拟器底座(1)上，减速机(3)的伸出轴通过第一弹性联轴器(5)与传动轴(9)的一端连接，光电编码器(6)套在传动轴(9)的中部，固定传动轴(9)上，传动轴(9)的中部另外通过键连接磁粉制动器(8)，磁粉制动器(8)固定在制动器底座(7)上，光电编码器(6)固定在制动器底座(7)的另一侧，制动器底座(7)固定在模拟器底座(1)上，圆盘(11)套在传动轴(9)上与轴固定，两根拉伸弹簧的一端通过挂钩悬挂于挂架(14)上，挂架(14)固定在模拟器底座(1)上，其中一根拉伸弹簧的另一端与钢丝绳(13)的一端连接，钢丝绳(13)在圆盘(11)圆柱面上的凹槽里卷绕以后，钢丝绳(13)的另一端与另一根拉伸弹簧的另一端连接，传动轴(9)另一端通过第二弹性联轴器(15)与扭矩传感器(16)一伸出端连接，扭矩传感器(16)另一伸出端与转向盘(21)转轴通过第三弹性联轴器(18)连接，转向盘(21)转轴穿过滚动轴承(19)内孔，滚动轴承(19)固定在转向盘面板(20)上，转向盘面板(20)固定在模拟器底座(1)上。